HŮLKA, J. Senzorický systém pro robotický podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Cíl bakalářské práce byl návrh vhodného robotického podvozku do průmyslového prostředí a zvolit senzorický systém pro rozpoznání překážek v těchto prostorách, který pro zvolené řešení navrhněte řídicí systém, jež zajistí obsluhu všech senzorů, ovládání motorů a komunikaci po sériové lince se vzdáleným operátorem. Jelikož práce byla realizována ve spolupráci s Ústavem teoretické a experimentální elektrotechniky VUT v Brně pod konzultačním vedením Ing. Martina Friedla, ztotožňuji se plně s přiloženým hodnocením konzultanta. Po formální stránce je práce na kvalitní úrovni, doporučuji k obhajobě.
Práce studenta Hůlky popisuje výběr robotického podvozku včetně návrhu softwaru pro jeho dálkové řízení. V úvodu je popsána vhodnost dostupných podvozků na trhu pro danou aplikaci. Počet podkapitol by vzhledem k jejich obsahu mohl být menší. Podobným způsobem jsou popsány dostupné senzory a výběr nejvhodnějšího je dostatečně zdůvodněn. Dále je již popsán návrh hardwaru řízení a popis softwarové části. Po odborné stránce je práce na dobré úrovni, student prokázal orientaci v zadané problematice a prostudované poznatky převedl do praktické realizace. V experimentální části bych čekal podrobnější diskuzi extrémních dosahů použitých senzorů na základě reálného provozu robota. Po formální stránce je práce na dobré úrovni, drobné formální nedostatky lze nalézt. Obrázky jsou čitelné a výstižné,výhrady mám k zápisu výčtu na str. 36 a 37. U obrázku 40 není zřejmý zdroj. Seznam příloh by měl být na samostatné stránce. Práce je jinak jako celek zdařilá a doporučuji ji k obhajobě.
eVSKP id 52549