RAPČAN, J. Řízení tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Student řešenou problematiku zvládl na úrovni odpovídající požadavkům na bakalářskou práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | D |
Předložená bakalářská práce se zabývá realizací řízení tříosého manipulátoru. Úvod práce je věnován rešerši v oblasti programovatelných automatů a řízení pohonů. Trochu nelogicky je mezi tyto dvě kapitoly (2 a 4), vložena kapitola „Cíle práce“. Tu bych i vzhledem ke svému obsahu zařadil spíše před praktickou část práce. Celkově je rešeršní část zpracována věcně a výstižně a slouží jako dobrý základ pro praktickou část. V praktické části student popisuje nejprve vytvoření samotného projektu, poté realizaci řízení jedné osy a následně řízení celého manipulátoru. U řízení jedné osy je využito knihovny ACP10_MC, přičemž v práci se nachází také ukázka zdrojového kódu zobrazující nastavení referenční hodnoty osy. Dále je popsán způsob řízení celého manipulátoru. Z důvodu nedostatečného výkonu PLC nebylo možné využít výše zmíněné knihovny, proto se student vydal složitější cestou a to řízení pomocí přímého zápisu do registrů prostřednictvím controlwordů. Z postupu řešení vyplívá, že student navrhl funkční blok, který dokáže příslušnou osu dostat do operačního stavu, ale už z něj není patrné, jestli blok slouží také pro samotné řízení. Dále autor uvádí kolik má funkční blok vstupů a výstupů, ale už neuvádí jejich popis. V popisu se také vyskytuje pár nepřesných formulací, například když o instanci funkčního bloku hovoří student jako o proměnné. Funkčnost aplikace pro řízení manipulátoru není možné ověřit, protože k práci není přiložen zdrojový kód. Za nedostatečné považují ověření a zhodnocení přesnosti polohování, ke kterému jsou věnovány pouze dvě věty na konci kapitoly 5.2.1. Není tedy jasné, kolik měření přesnosti bylo provedeno a jakým způsobem bylo vyhodnoceno. I přes uvedené nedostatky doporučuji práci k obhajobě s celkovým hodnocením D.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 96874