PRAŽÁK, O. Ovládací software manipulátoru Mini-Swing [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | D |
Práce se zabývá tvorbou ovládacího software manipulátoru Mini-Swing. Samotný text je členěn do šesti kapitol. Třetí kapitola je věnována popisu řešeného manipulátoru. Jako velkou chybu v této kapitole považuji samotné řešení přímé a nepřímé kinematické úlohy. Autor práce se dopouští chybných zápisů rovnic (viz. dotazy), které v mnohých případech neodpovídají odkazům na obr. 3.8 a 3.9. Autor má u rovnice 3.8 chybu, kterou se zřejmě dopustil kopírováním předešlé rovnice. Taktéž číslování rovnic je matoucí a dochází ke shodám. Čtvrtá kapitola obsahuje samotné řešení řídicí aplikace pro manipulátor, kde po stránce návrhu a postupu řešení dané problematiky je práce na zdařilé úrovni. Autor prokázal znalost grafického programovacího prostředí NI LabVIEW. V podkapitole 4.2 je odkaz na kapitolu 5, která je závěrem této práce a odkazovanou problematiku nevysvětluje. Dle mého názoru mohl autor lépe vyřešit grafické uspořádání předkládaného zdrojového kódu a v celé práci postrádám obrázek uživatelského „interface“. Závěr práce obsahuje tři odstavce, z nichž první dva obsahují zdvojené informace. Práce obsahuje řadu překlepů. I přes vyčtené nedostatky práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | E | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 29313