MACEK, D. CompactRIO modul pro řízení servomotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Pan Daniel Macek se ve své diplomové práci věnoval návrhu modulu řady C pro platformu CompactRIO. Zasunutí modulu do šasi CompactRIO vznikne celek, který má sloužit k řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů nebo synchronních motorů s permanentními magnety. Zadání práce bylo po časové stránce náročné. Nejprve bylo potřeba prostudovat obsáhlou dokumentaci MDK (Module Development Kit). Následně provést vhodný výběr součástek a návrh DPS s ohledem na specifikace dané výrobcem. Velkou výzvou bylo najít způsob, jak navržený hardware vměstnat do velmi omezeného prostoru. Druhým neméně obtížným úkolem byla software část. Diplomant musel dodržovat licenční podmínky MDK, proto detailní popis některých pasáží v práci chybí. Diplomant svou práci prezentoval na studentské soutěži Student EEICT 2019, kde se v kategorii M4 – Kybernetika a automatizace I. umístil na druhém místě. Diplomant si optimálně rozvrhl svoji práci na celou dobu řešení dané problematiky, pracoval soustavně a svědomitě. Dle vlastního uvážení se zúčastňoval pravidelných konzultací, na které přicházel vždy připravený. Jako vedoucí práce musím ocenit samostatnost, protože koncem roku 2018 jsem odcestoval na dlouhodobou zahraniční stáž, a tudíž podpora při vedení práce byla jistě omezená. Vypracovaná diplomová práce je napsána v logickém sledu a splňuje požadavky zadání. Při jejím vypracování pan Daniel Macek, dle mého názoru, prokázal výborné magisterské schopnosti. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji výborně A -92.
Diplomová práce Bc. Daniela Macka na téma CompctRIO modul pro řízení servomotoru, se zabývá problematikou návrh hardware modulu pro řízení servomotorů se synchronními motory a s motory s elektrickou komutací. Zadání této práce bylo splněno v plném rozsahu, a to bez jakýkoliv výhrad. Po časové stránce hodnotím zadání jako velmi náročné. Zadání práce obsahuje dva body. Prvním je: „Nastudujete a vypracujte rešerši popisující řízení třífázových servomotorů.“, kterému jsou věnovány kapitoly 2 až 6. Druhý bod: „Navrhněte hardwarový a softwarový koncept CompactRIO modulu s využitím vývojového kitu NI cRIO-9951. Dbejte dodržení licenční smlouvy vázané na uvedený vývojový kit.“ je řešen v kapitolách 1 a 7 až 9. Odborná úroveň práce je na velmi dobré úrovni. Zejména lze vyzdvihnout zpracování finálního přípravku a řešení všech problémů, se kterým se autor potýkal. Autorovi znalosti v problematice předložené práce hodnotím jako velmi dobré až na některá nepřesná vyjádření (výhoda použití PMSM oproti asynchronnímu motoru str. 13, nepochopení primární funkce bootstrap obvodu str. 54). Formální a prezentační stránku práce hodnotím jako dobrou. Práce trpí na velké množství překlepů (zejména druhá polovina práce). Některé obrázky a tabulky (tabulka na str. 39 a elektrická schémata str. 50) bych umístil v rámci příloh na konec práce kvůli jejich velikostem. Nicméně, odborná stránka práce jasně vypovídá o inženýrských schopnostech autora a tuto práci nemohu jinak než doporučit k obhajobě. Navrhuji hodnocení 85 B.
eVSKP id 119263