SIMANDL, T. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student samostatně dle pokynů vedoucího zpracoval diplomovou práci na zadané téma. V zadání byly stanoveny 4 cíle. V úvodu práce je proveden dobrý přehled současného stavu poznání dané problematiky. Následující dva cíle práce (systémový rozbor a validace aktuálního digitálního modelu) nejsou v práci příliš dobře zpracovány. Poslední cíl digitální zprovoznění je popsán v kapitole 3., kde je využita technika ko-simulace sw RobotStudio a TwinCAT, které slouží pro ověření navržených algoritmů programu. Součástí PLC programu jsou i uživatelské obrazovky. Navržené obrazovky HMI by mohly být na lepší úrovni. Grafická stránka práce by celkově mohla být na vyšší úrovni, např. nejednotnost vzhledu jednotlivých nadpisů. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
K obhajobě předložená DP se zabývá aktuální problematikou ve strojírenském průmyslu a to zvyšováním produktivity práce pomocí moderních výrobně-technologických prostředků (HW, SW, BW a MW), zhruba v souladu se zásadami I4.0. V zadání DP jsou sice vytýčeny cíle v bodech: rešerše dané problematiky, systémový rozbor, validace aktuálního digitálního modelu a digitální zprovoznění, avšak názvy hlavních kapitol tomuto neodpovídají. Diplomant uvádí vlastně pouze dvě zásadní a to Přehled současného stavu poznání a Praktická část. Nelze tvrdit, že by byl splněn cíl Systémový rozbor problematiky, ačkoliv jisté zmínky jsou uvedeny v rámci podkapitoly Analýza pracoviště. Nicméně je zřejmé, byl použit systémový přístup, kdy v DP bylo řešeno virtuální zprovoznění pracoviště na obsluhu výrobního systému, fyzicky přítomného na ÚVSSR FSI VUT v Brně. Dále byl sestaven 3D model pracoviště, ve kterém byly vytvořeny potřebné signály i pohybové vazby. Diplomantem bylo připraveno PLC i s vizualizací, včetně propojení PLC a simulačního programu pracoviště v rámci samotného virtuálního zprovoznění. Analýza rizik nebyla v zadání DP uvedena, avšak základní zmínka o bezpečnosti pracoviště je v bodě 2.7. Na tomto místě lze tedy konstatovat, že diplomantem byl odvedem přiměřený objem prací. Po formální stránce je DP bez závad, citace jsou hojné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 139287