KORYTÁR, L. Optimalizace rozměrů čtyřčlenného mechanismu pro dosažení požadované trajektorie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Student pracoval samostatně a v přiměřené míře konzultoval proces řešení. Dosáhl poměrně zajímavých výsledků a splnil všechny body zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student téměř splnil zadání práce. Chybí pouze rešerše literatury zabývající se optimalizací mechanismu s ohledem na výslednou trajektorii. Tato část v předložené práci chybí a bylo to také zdůrazněno v zadání. Ostatní body zadaní jsou plně splněny a student předvedl úspěšné použití několika optimalizačních metod na zadaný problém. Student úspěšně implementoval a vyzkoušel i nepříliš obvyklou metodu genetického algoritmu. Na druhou stranu mají implementované algoritmy několik nedostatků, které se autor mohl pokusit vyřešit. Jedná se především o problém s diskretizací trajektorie, který silně ovlivňuje hodnotu kriteriální funkce. Práce je logicky členěna, pouze se objevují drobné formální nedostatky. Vysvětlení řešení přímé kinematiky v kap. 2.2 působí zmateně. Není zakreslen bod P a není jasný smysl vztahu 2.3. Také není vhodné označovat počáteční odhad jako nástřel. Celkově hodnotím práci jako dobrou, výsledným stupněm C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 84025