RICHTER, V. Konstrukce podvozku terénní buggy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.

Posudek vedoucího

Blaťák, Ondřej

Diplomová práce pana Richtera navazuje na jeho bakalářskou práci a zpracovává problematiku podvozku terénní buggy. Rešeršní část práce stručně představuje problematiku zavěšení obecně a jednotlivých prvků geometrie. Následuje vlastní řešení části zavěšení. Nejprve je analyzována kinematika přední nápravy. Poté je s využitím modelu vozidla řešena vhodná míra progresivity předního odpružení. Další kapitola porovnává různé typy řešení zadní nápravy. Následně je realizován konstrukční návrh klíčových částí přední nápravy včetně napjatostní analýzy. Pan Richter přistupoval k řešení diplomové práce velice samostatně. Je třeba ocenit zájem o řešenou problematiku, o čemž vypovídá i to, že vypsání tohoto tématu sám inicioval. Úkoly dané zadáním zasahují poměrně širokou oblast inženýrské práce – multibody modelování, práce s Matlab/Simulink, konstrukční řešení včetně napjatostní analýzy. Pan Richter prokázal schopnosti náročné úkoly zvládnout. Bohužel však práce obsahuje řadu chyb a nepřesností, které se nepodařilo ani v rámci konzultací v závěru odstranit. Jedná se o některé parametry geometrie (kinematiky), které nejsou voleny příliš vhodně (kombinace malého příklonu se záporným poloměrem rejdu, rovněž volba diagonálního zapojení brzd není u těchto vozidel obvyklá). Výpočet základních parametrů odpružení není rovněž zcela v pořádku, jelikož vlastní frekvence téměř 3 Hz není jistě pro podobné vozidlo vhodná. Zásadním problémem je chyba při práci s kinematickým převodem mezi kolem a pružicí a tlumicí jednotkou, kde tento je používán v převrácené hodnotě. Rovněž hodnota převodu by měla být v základní jízdní výšce shodná. Analýza zadního zavěšení srovnává varianty s naprosto rozdílnými charakteristikami, u kterých se navíc podle průběhů zdá, že nejsou modelovány zcela správně. Přes výše zmíněné nedostatky práce zadání splnila a lze ji doporučit k obhajobě.

Posudek oponenta

Hejtmánek, Petr

Diplomová práce je zaměřena na návrh zavěšení předních i zadních kol malého terénního vozidla. V úvodu je zpracován základní přehled parametrů souvisejících s konstrukcí zavěšení kol, zde se objevuje až příliš mnoho nepřesných až zavádějících informací, nebo jsou definice hůře srozumitelné. Navíc je v celé práci pojem odpružení zaměňován za termín náprava. Další část obsahuje optimalizaci kinematiky zavěšení a návrh odpružení předních kol. U některých parametrů kinematiky není zcela přesvědčivě vysvětlená motivace pro dosažení vytyčených hodnot, týká se to zejména velmi vysoké záporné hodnoty poloměru rejdu. V návrhu odpružení jsou místy použity nesprávné vztahy. Následuje srovnání různých typů zavěšení zadních kol. Zde není jednoznačné, na základě čeho byla zvolena poloha kinematických bodů jednotlivých typů zavěšení, tudíž je přínos vzájemného srovnání sporný. Poslední část tvoří stanovení zátěžných stavů pomocí empirických koeficientů a MKP analýza dvou vybraných dílů (těhlice a vahadlo předního kola). Práce obsahuje části, které lze bezesporu vyzdvihnout, například analýza vlivu tvaru vahadla na převod odpružení. Navíc má práce opravdu značný rozsah od kinematických analýz několika typů zavěšení přes simulace odpružení čtvrtinového modelu až po pevnostní výpočty, naneštěstí se téměř v každé části vyskytují výrazné nedostatky. Nicméně student splnil veškeré požadavky stanovené v zadání, práce obsahuje všechny formální náležitosti a evidentně bylo uskutečněno značné množství práce, avšak autorovi se nepodařilo vyvarovat se výše popsaným chybám, což sráží celkové hodnocení.

eVSKP id 129656