HLUZÍN, F. Zvedák dopravníku s paletou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Práce se zabývá konstrukčním návrhem zvedáku dopravníku s paletou, který je určený pro manipulaci palet v automatizovaných skladovacích systémech. Zadání vycházelo ze skutečných výchozích podmínek pro návrh tohoto zařízení v konkrétní firmě. Předložená je práce je vcelku logicky a přehledně členěna. V prvních dvou kapitolách diplomant uvádí v rozsahu 5 stran stručný přehled možných konstrukčních řešeních jednotlivých částí zdviže. Na základě toho pak v kapitole 4 uvádí jím navrhované koncepční řešení. Další kapitoly (5 až 9) se zabývají řešením jednotlivých konstrukčních prvků, a jejich kinematickou i napěťovou analýzou, návrhem pohonu i toleranční analýzou kompletního zařízení. Součástí práce je i výkresová dokumentace zahrnující sestavu celého zařízení a podsestavu zdvihacího rámu. Diplomová práce je zpracována pečlivě, ale autor se v ní přesto dopustil některých nepřesností a drobných formálních i věcných chyb. Konkrétně mám připomínky k: - nevhodný text v úvodu, cíle práce jsou uvedeny až v kap. 3, - při uvádění kroutícího momentu elektromotoru s převodovkou Mk není stanoveno, zda se jedná o hodnotu nominální nebo maximální, - text před rovnicí 57 je nepřesný, jedná se o kroutící moment, nikoliv výkon, - vypočtená velikost deformace rámu pomocí MKP (více než 7 mm) není podrobněji komentována – i přes značnou vypočtenou hodnotu, - tvary výztuh na zdvihacím rámu nejsou příliš vhodné s ohledem na vznik koncentrací napětí, - výkresová dokumentace obsahuje drobné chyby v řezech, viditelnosti, popisech apod. - v kusovnících není jednotné označování použitých materiálů. Práce diplomanta je původní a splňuje požadavky zadání. Z hlediska její obtížnosti se jednalo o nepříliš komplikovaný problém. Práce má solidní úroveň. Diplomant ve své práci prokázal potřebné znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce. Práci doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Václav, Miloš

K posouzení a vypracování recenzního posudku jsem obdržel 78-stranovou diplomovou práci, doplněnou o výkresovou dokumentaci. Diplomant provedl velmi dobrou rešerši konstrukčních řešení výtahů používaných v současnosti různými výrobci. Toto napomohlo k dosažení optimálního návrhu koncepce celého zařízení. Dále provedl pevnostní výpočty u zvoleného konstrukčního řešení při různých provozních stavech, k výpočtům použil především MKP, ale i grafické a početní metody. Tento způsob kombinace početních metod hodnotím jako velmi dobrý. Dále velmi kladně hodnotím grafické zpracování celé práce. Zadání této práce považuji za středně obtížné, způsob řešení diplomantem hodnotím jako zdařilý, postup při řešení je věcný a logický. Bylo mi velkým potěšením sledovat práci studenta na této diplomové práci a rád bych zde akcentoval něco, co není z diplomové práce na první pohled zcela patrné – je to mimořádně pozitivní přístup studenta k dané problematice jako konstruktéra, jeho neustálá snaha o nalezení toho nejlepšího konstrukčního řešení. To se projevovalo vytvářením a analyzováním nových a nových variant konstrukčních uzlů, až bylo nakonec vybráno to nejlepší řešení - to, které nejlépe naplňovalo požadovaná kritéria. Je jen velká škoda, že většina těchto variant nebyla v diplomové práci zaznamenána a není tak vidět celý proces vývoje od prvotní složitosti až ke zdařilé jednoduchosti celé konstrukce. K diplomové práci nemám připomínky. Závěr: 1) Zadání úkolu bylo splněno v celém rozsahu. 2) Postup řešení je logický, pevnostní výpočty jsou dostačující, grafická úprava jak výkresové dokumentace tak i samotné diplomové práce je na velmi dobré úrovni. 3) Výsledek práce a to jak použitá koncepce tak i samotné technické řešení je možné po menších úpravách převést do praxe. Hlavní cíl diplomové práce byl tedy zcela naplněn. výsledná známka: B Ing. Miloš VÁCLAV

eVSKP id 100463