PLUSKAL, V. Konstrukce univerzálního zásobníku nástrojů SK50 s robotickou výměnu nástrojů pro stroj WFT 13 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Diplomovou práci s výhradami doporučuji k obhajobě. Výhrady: Chybí rešerše manipulátorů (robotů). Chybí rešerše gripperů. Chybí MKP celého zásobníku. Chybí více variant řešení konstrukce zásobníku. Nedostatečné technicko ekonomické zhodnocení variant konstrukce zásobníku. Špatná úprava obrázků a značení vzorečků. Dotazy: Jak by mělo být řešené krytování celého zásobníku z hlediska bezpečnosti obsluhy a automatického cyklu výměny nástroje? Je použitá hlíníková slitina odolná standardním řezným kapalinám? Jaká je přesnost polohování robota? Jak jsou řešeny nulové body na zásobníku z důvodu zaměřování robota?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce je zpracována celkem dobře. Po formální stránce se v práci vyskytují určité nedostatky, avšak stanovené cíle práce jsou splněny. Student obsáhl problematiku návrhu univerzálního zásobníku.Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B |
eVSKP id 64985