FURSOV, I. Návrh propojení a programových modulů pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Práce souvisela a navazovala na další diplomové práce při návrhu robotické buňky. V rámci práce byl proveden návrh předávání informací mezi jednotlivými zařízeními výše zmiňované robotické buňky. Studen otestoval několik možností komunikací jednotlivých zařízení do nadřazeného systému a pro předávání informací mezi zařízeními navzájem včetně historizace některých dat. Diplomant přistupoval k práci odpovědně a průběžně své činnosti konzultoval. Práci hodnotím jako povedenou i když v průběhu řešení nastaly, diplomantem nezpůsobené, problémy s kompatibilitou některých programových aktualizací, které dosti zkomplikovaly práci. Většinu těchto problémů ovšem diplomant dokázal vyřešit. Práci hodnotím jako velice zdařilou s potenciálem dalšího rozvoje. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá Návrhem propojení programových modulů pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů. Předložená práce je na dobé úrovni a všechny body zadání byly splněny. V první části práce jsou popsány technologické možnosti propojení jednotlivých komponent výrobního systému. Dále je proveden návrh tří variant propojení a výběr vhodné struktury řízení. Nabyté znalosti z první části práce jsou aplikovány na jednotlivé komponenty výrobního systému a je vytvořena komunikační struktura. Vybraná data jsou prezentována pomocí vizualizace. V celé práci se vyskytuje několik nepřesností ohledně využití IRC5 jako master, nebo v kapitole 5.4 použití slova nejoptimálnější. I přes tyto nedostatky je práce na dobré úrovni až na stylistickou úpravu a pravopis.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 115949