HRUBEŠ, K. Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Předložená bakalářská práce o celkovém počtu 55 stran si kladla za cíl návrh robotického pracoviště pro bodové svařování za pomocí platformy Siemens TECNOMATIX Process Simulate. Rešeršní část práce obeznamuje čtenáře s prvky potřebnými k řešení praktické části. V praktické části je zvolený vhodný svařovací nástroj a technologické parametry. Následuje návrh nebo volba dalších potřebných periferií potřebných pro tvorbu simulačního modelu. Student rovněž navrhl několik variant možného rozložení pracoviště, zvolil nejvhodnější variantu a vytvořil simulaci robotického pracoviště. Tento simulační model byl připraven k virtuálnímu zprovoznění a potřebné signály jsou k dispozici ve formě tabulky v příloze. Oceňuji, že student nad rámec práce vytvořil kompletní událostně řízenou simulaci na základě signálu, čímž validoval funkčnost celého modelu a jeho připojení k externímu PLC. Student pracoval samostatně na základě připomínek z pravidelných konzultací. Práce je psána srozumitelně a čitelně a splňuje všechny požadavky kladené na tento typ práce. Hlavní přínosem práce je možnost použití simulace, jako demonstrační úlohy ve výuce a k následnému virtuálnímu zprovoznění. Všechny dílčí cíle považuji za splněné a práci hodnotím velmi pozitivně a doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením výborně A.
Předložena bakalářská práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován rešerši odporového svařování, průmyslovým robotům a koncovým efektorům. Rešerše je ještě doplněna základními informacemi o softwaru Tecnomatrix Process Simulate a ABB Robot Studio. Práce pokračuje návrhem robotického pracoviště, které řeší svařované plechy, technologický postup, návrh komponent a výběr robotů. V této části je nesprávně vložena čtvrtá úroveň podkapitol, která standardně nemá být číslovaná. Také se zde nachází několik prázdných řádku, co se opakuje i ve zbytku práce. V podkapitole 6.4 Volba svařovacích kleští, je jedním řádkem popsán výběr klešti bez uvedení některých parametrů pro porovnání s již vypočtenými hodnoty v kapitole 4. Následují dvě varianty robotického pracoviště, jejich krátké zhodnocení a výběr. Mírně tady chybí hlubší zamýšlení se nad pracovišti a návrhu konceptu. V závěreční části je řešena simulace v programu Process Simulate, kde je vyřešeno řízení samostatných celků a celková kontrola PLC. Práci hodnotím jako velmi dobrou a doporučuji ji k obhajobě.
eVSKP id 137296