ŠEVČÍK, M. Modelování a implementace řídicího algoritmu 3D tiskárny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Diplomová práce pana Ševčíka se zabývá modelováním a implementací řídicího algoritmu pro 3D tiskárny. Úkolem bylo provést rešerši interpolačních algoritmů pro řízení CNC strojů využívajících tzv. S-křivky, vybrané algoritmy namodelovat v prostředí MATLAB/Simulink a následně implementovat do vývojového kitu a provést tzv. PIL, SIL a MIL simulaci. V rámci původního vypracování DP podcenil pan Ševčík časovou náročnost zadání, dostal se do časové tísně a část práce zabývající se samotnou implementací tak byla omezena prakticky jen na základní simulace. Po neúspěšné obhajobě DP tak byla studentu navrhnuta možnost dopracování. Ačkoli bych v tomto případě očekával trochu aktivnější přístup, podařilo se přesto chybějící části dopracovat. V současném stavu tak obsah práce již odpovídá bodům zadání, ačkoli některé části, zejména popis implementace a testování PIL a SIL simulace, by zasloužily pečlivější zpracování. Teoretická část je naproti tomu zpracována poměrně zdařile. Formální stránka práce odpovídá požadavkům na DP. Využití literatury je přiměřené danému typu práce. I přes uvedené výhrady však, dle mého názoru, práce svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta, všechny body zadání byly splněny, a tudíž ji doporučuji k obhajobě.
Student Bc. Martin Ševčík po neúspěšné obhajobě své diplomové práce provedl úpravy, které až na několik drobných rozšíření zajistily pouze splnění všech bodů zadání. Mezi kladně hodnocené úpravy bych zmínil rozšíření části zabývající se výpočtem S křivky pomocí lookup tabulky. Předchozí implementace byla studentovi kritizována jak oponentem, tak i členy komise SZZ. Část práce zabývající se SIL/PIL simulacemi, která byla rovněž mezi hlavními body kritiky, byla rozšířena do té míry, že splnila zadání diplomové práce. Nedošlo však na úpravy, které by zajistili využití SW na reálném CNC stroji. I přes uvedené úpravy je implementační část práce značně podprůměrná a spolu s dobře provedenou teoretickou částí je celková klasifikace mezi uspokojivou a dostačující. Diplomovou práci hodnotím stupněm D 60.
eVSKP id 121398