NEDVĚDICKÝ, P. Modelování a analýza laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student v rámci své bakalářské práce provedl poměrně velké množství experimentů s cílem detailně analyzovat chování konkrétního exponátu rotačního inverzního kyvadla v okolí nízkých rychlostí pohybu celého mechanismu, které jsou z konstrukčních důvodů významně ovlivňovány suchým třením různého původu. Smyslem práce bylo především najít a otestovat vhodnou metodu kompenzace těchto vlivů. Student pracoval relativně samostatně a přiměřeně konzultoval svůj postup. Z experimentů je patrné, že se mu po použití kompenzace podařilo dosáhnout určitých zlepšení v linearitě chování celého mechanismu, avšak vlivem nesystematického přístupu se mu nepodařilo tyto výsledky přesvědčivě zdokumentovat a samotný text práce je také velmi strohý. I přesto považuji dosažené výsledky za přínosné. Bohužel je nutné dodat, že se nepodařilo splnit poslední bod zadání, tj. doplnit vybranou kompenzační metodu do algoritmu existující řídící jednotky kyvadla pro použití bez PC. Hlavní význam zadání byl přesto splněn, a proto práci doporučuji k obhajobě s hodnocením uspokojivě – D.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Prací na stabilizaci modelu rotačního inverzního kyvadla bylo v minulosti vypracováno několik. Jedná se o zadání vhodné pro studenty z obecné formy studia. Hlavním přínosem této práce mělo být přidání kompenzace tření. Autor uvádí základní statické i dynamické modely tření a několik z nich převedl do experimentu. Tuto část práce považuji za splněnou. V práci však postrádám jeden z cílů zadaní. Student zřejmě podcenil časovou náročnost a nestihnul implementovat řízeni na dsPIC.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 108618