PLUCNAR, L. Řízení robotu pro soutěž EUROBOT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Bakalářská práce navazovala na předchozí projekt studenta. Práce vznikala v týmu původně složeném ze tří studentů, Libor Plucnar byl zodpovědný především za lokální navigaci spojenou a optickou identifikaci objektů a řídicí systém. Student pracoval iniciativně a samostatně, výborně pracoval s doporučenou literaturou, práci pravidelně konzultoval. Je třeba ocenit snahu týmu vyvinout zařízení, které by mohlo prezentovat naše pracoviště. Práci doporučuji k obhajobě.
Bakalářská práce řeší řízení robotu pro soutěž Eurobot. Nízkoúrovňová část (např. regulátory) není předmětem práce. Práci lze označit jako mírně náročnější z časového hlediska než z hlediska odborného. Velká část písemné části popisuje zpracování obrazové informace z kamery za účelem navigace robotu. Klíčová část zadání (navigace robotu) je splněna. Zvolená koncepce jako celek je v pořádku, drobné chyby jsou až na úrovni zvolené implementace. Podstatná část písemné části je koncipována jako popis zvolené realizace. V některých částech popisu chybí návaznost na využívaný HW (např. v části řešící navigaci na určenou polohu není diskutováno jakým způsobem je pohon samotných kol realizován a zda-li je např. použita regulace jejich rychlosti nebo ne). V části zabývající se strojovým zpracováním obrazu chybí jakékoliv vyhodnocení správné činnosti navrženého klasifikátoru na testovací množině vzorů. Kladně lze hodnotit přístup studenta k řešení zadaného problému použitím stavových automatů a úlohy navigace pomocí potenciálového pole. V písemné části práce se často vyskytují gramatické chyby, překlepy a nesprávně použité tvary slov (např. řídícího algoritmu). Formální úprava práce vyhovuje kladeným požadavkům. I přes vyskytující se nedostatky a opomenutí předložená práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení B (84 bodů).
eVSKP id 52632