GARAMI, B. Dynamický model harmonické převodovky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Předkládaná diplomová práce se zabývá detailním modelem mechanického chování harmonické převodovky. V práci jsou analyzovány jednotlivé komponenty převodovky a jejich interakce a jednotlivé modely chování jsou následně integrovány do multi-body modelu soustrojí motor, převodovka, zátež v prostředí Simulink. Diplomant na tématu pracoval samostatně, detailně analyzoval celý mechanismus převodovky a prokázal vysokou úroveň znalostí a systematický přístup při řešení dané problematiky. Předkládaná práce je na vysoké úrovni a její výsledky budou dále využitelné pro řešení úloh přesného polohování s harmonickou převodovkou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce se zabývá modelováním harmonické převodovky. Autor zpracoval rozsáhlou rešeršní studii a podrobně popsal princip činnosti harmonické převodovky. Dále diplomant podrobně popisuje simulace pomocí metody konečných prvků, na základě kterých dokázal stanovit nelineární charakteristiky harmonické převodovky. Poslední rozsálá část diplomové práce se zabývá simulací dynamického chování soustavy motor – spojka - harmonická převodovka – spojka – brzda. Simulace je provedena v prostředí MATLAB Simulink. Pro popis harmonické převodovky jsou použité nelineární charakteristiky získané z předchozích analýz. Autor splnil veškeré vytyčené cíle, některé kapitoly jsou dokonce nad rámec zdání. Práce je poměrně rozsáhlá, přesto však logicky uspořádána. Grafická úprava je na vysoké úrovni, pouze v několika málo případech jsou obrázky hůř čitelné (např. obrázky v Tabulce 6). Po jazykové stránce je práce rovněž na odpovídající úrovni, pouze bych vytkl používání anglicizmů – např. na str. 56 „…počet prvkov meshe…,“ atd.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 92162