MONINEC, M. Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Zadání práce bylo splněno v celém rozsahu. V teoretické části práce diplomant analyzoval jednotlivé komponenty zvoleného řešení - shlukovou analýzu, algoritmy pro hledání nejkratších cest v prostředí s překážkami, dynamické programování, evoluční algortimy a vyhlazování trajektorií pomocí Dubinsových křivek. Vlastní implementace zvoleného řešení pak umně propojuje výše popsané komponenty. Tato implementace dále vylepšuje řešení z publikace, která sloužila jako podklad pro práci (je přidáno adaptivní shlukování pomocí x-means, viditelnostní grafy a optimální místa vjezdu do a výjezdu z dané oblasti pomocí dynamického programování). Diplomant měl vynikající pracovní morálku, pracoval samostatně a s náročnou problematikou se úspěšně vyrovnal.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Tématem diplomové práce je plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku. Teoretická část je rozdělena do sedmi kapitol. Nejprve zde autor uvádí obecně používané metody a vlastní koncept řešení. V následujících kapitolách teorie se autor věnuje metodám použitých ve vlastním řešení. Tyto metody jsou velmi důkladně a pečlivě popsány. V praktické části autor popisuje vytvořenou aplikaci a provedené experimenty. Grafické rozhraní vytvořené aplikace je jednoduché a přehledné. Oceňuji použití reálných mapových podkladů pro reprezentaci oblasti. Co zde schází je však objektové schéma návrhu aplikace. Pokud jde o provedené experimenty tak v této části postrádám parametry počítače, na kterém byly provedeny. Stylistická úprava předložené práce je na vysoké úrovni. Zadaných cílů se podařilo dosáhnout a považuji ji za velmi zdařilou. Proto doporučuji diplomovou práci k obhajobě a hodnotím výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132421