HASÍK, D. Strojové vidění pro lokalizaci objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student zpracoval závěrečnou práci na velmi aktuální téma strojového vidění pro lokalizaci objektů. V práci byly stanoveny tři cíle. Cíl základy realizace úloh strojového vidění pro lokalizaci objektů zpracoval studen v kapitole 2. Zde jsou popsány hardwarové a softwarové prostředky pro realizaci strojového vidění. Kapitola dává ucelený pohled na danou problematiku a je vhodně doplněna celou řadou literárních pramenů. Cíl zpracování ukázkové úlohy je popsán v kapitole 3. Zde je zpracována úloha lokalizace daného objektu ve zvoleném souřadném systému. Student prokázal při zpracování úlohy schopnost aplikovat vědomosti, které nabyl v předchozí části práce. Cíl přehled možností aplikací strojového vidění pro lokalizaci objektů je zpracován v kapitole 4. Tato kapitola je poměrně krátká. Zde se mohl student více rozepsat. Celková grafická a stilistická úprava práce dobrá. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se v rámci své práce zabýval problematikou možností strojového vidění pro lokalizace objektů. Ve své práci nejprve student obecně popsal technické možnosti strojového vidění, zejména možnosti používaných typů osvětlení, kamer a objektivů. Rešeršní část práce je velice obsáhlá. Na tuto část student navázal tvorbou ukázkové úlohy – lokalizace objektu ve Vision Assistent od National Instruments v využitím dostupného hardwaru. Dle textu v práci student vytvořil funkční úloh pro lokalizaci předloženého objektu. Bohužel popis tvorby je velice obecný, bylo by lepší některé části více popsat (např. postup tvorby kalibrační obrázku) a vytvořenou úlohu (skript) přiložit k práci ve formě souboru. Dále by bylo vhodné práci doplnit ověřením výsledků získaných s lokalizace. V poslední části student popisuje možnosti aplikace strojového vidění. Tato část zabírá pouze cca stránky a je psána velice obecně. Vzhledem k tomu, že se jedná o aktuální téma, tato část mohla být delší. Po formální stránce nemám k práci větší připomínky. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109197