KAKÁČ, T. Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Diplomová práce se věnuje využití malé digitální kamery pro řízení jednoduchého robota. Úvod práce popisuje dostupnou kameru, její ovládání a parametry a srovnává ostatní dostupná řešení založená na stejném nebo podobném principu. Pro testování je použito poměrně velké množství různých kitů a modulů, což někdy vede až k nejasnostem k jaké konfiguraci se dané výsledky vztahují. Např. v kapitole 5 se píše o DMA a procesoru Pic, ale dále již není o této konfiguraci žádná zmínka. Při pohledu na vlastní text působí velmi rušivě vývojové diagramy s výraznými kompresními artefakty. Jako plus lze hodnotit, že si student zdařile vytvořil podpůrné mechanické prvky k otáčení s kamerovým modulem.
Pokud bych měl diplomovou práci Bc. Kakáče hodnotit jedním slovem, použil bych slovo "působivá". Student totiž evidentně má široké praktické znalosti konstrukce hardwaru, softwaru i mechanických dílů, což je mj. patrné z příloh předložené práce. Během řešení sestrojil hned několik vývojových vzorků jednotlivých subsytémů robota, i když konečné řešení využívá převážně komerčně dostupých vývojových desek. Zadání bylo bezezbytku splněno a k postupu řešení nemám žádných výhrad. Práci nicméně musím vytknout některé formální nedostatky. Student sice většinou používá správné technické pojmy, ale text jako celek vyznívá lehce neprofesionálně. Jako příklad bych uvedl kapitolu 3.1, kde student popisuje jedno konkrétní servo, ale neznalý čtenář by mohl získat dojem, že stejnou konstrukci a řízení mají všechna serva na celém světě. V kapitole 7 chybí vysvětlení, proč student uvedené průběhy měřil či proč je považuje za důležité. Vývojové diagramy na obr. 6.5 až 6.8 jsou rozmazané a špatně čitelné. Často chybí mezery mezi číslicí a jednotkou. Jedná se však spíše o kosmetické vady a práci proto doporučuji hodnotit stupněm A.
eVSKP id 65687