Now showing items 21-37 of 37

  • Návrh řídicího systému robotického manipulátoru 

    Křivánek, Štěpán
    Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení ...
  • Návrh řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním 

    Pokorný, Ondřej
    Tato práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním k vytištěné značce. Systém se skládá výhradně z komerčně dostupného hardwaru a open source nebo uživatelského softwaru. ...
  • Návrh senzorické soustavy a řízení laboratorní teplotní komory 

    Kalachová, Alena
    Bakalářská práce se zabývá návrhem senzoriky a řízení teplotní komory s pracovním rozsahem -20 až 100°C pro testování funkčnosti elektroniky s požadovanou přesností ±2°C. Jako akční člen pro ohřev i chlazení komory byl ...
  • Návrh systému pro sběr provozních dat obráběcího stroje 

    Sláma, Eduard
    Cílem diplomové práce je zhotovit funkční aplikaci pro sběr dat z obráběcího stroje s využitím programu LabVIEW a platformy cRIO. Diplomová práce se v první části zabývá obecně obráběcími stroji a poté již konkrétními ...
  • Návrh testovacího pracoviště pro automatizované testování elektronické řídicí jednotky 

    Dalecký, Filip
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací části automatizovaného testovacího pracoviště pro výstupní testování elektronické řídicí jednotky při její samotné výrobě. Elektronická řídicí jednotka je vyráběna společností ...
  • Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů 

    Šubrt, Kamil
    Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření ...
  • Nízko rychlostní elektrický generátor na bázi permanentních magnetů 

    Dvořák, Jiří
    Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh uložení lineárního elektrického generátoru buzeného permanentními magnety o zadaných vstupních hodnotách: frekvence pohybu 16 Hz a celkové výchylce 6 mm. Bylo požadováno, aby ...
  • Optimalizace stavového regulátoru pro řízení DC motoru na FPGA 

    Maliszewski, Michal
    Tato práce se zabývá optimalizací stavové regulace DC motoru na FPGA s využitím programu LabVIEW a platformy NI cRIO. V první části je v prostředí Matlab/Simulink odvozen stavový model daného DC motoru, pro který je proveden ...
  • Použití Peltierova článku pro řízení teploty 

    Gofroň, Vojtěch
    Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi použití Peltierových článků pro regulaci teploty v termokomoře. V teoretické části jsou analyzovány fyzikální principy termoelektrického chlazení, ohřevu a výroby elektrické energie. ...
  • Prostředky rozšířené reality - rešeršní studie 

    Trentin, Tomáš
    Cílem této bakalářské práce je vytvořit rešerši dostupných informací o nejrozšířenějších prostředcích pro virtuální a rozšířenou realitu. V první části práce je vymezen rozdíl mezi virtuální a rozšířenou realitou, další ...
  • Realizace řízení stejnosměrných elektromotorů 

    Rozkošný, Miroslav
    Bakalářská práce se zabývá základním rozdělením stejnosměrných elektromotorů a principy jejich řízení. V další části práce jsou rozebrány způsoby měření proudu a polohy. Dále jsou zde rozebrány základní způsoby regulací, ...
  • Řízení tříosého kartézského manipulátoru 

    Drha, Štěpán
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. ...
  • Serverová aplikace pro distribuované výpočty 

    Svozílek, Marek
    Tato diplomová práce se zabývá realizací serverové aplikace pro distribuované výpočty programované na platformě .NET a v jazyce C# ve vývojovém prostředí Visual Studio 2015. Diplomová práce je rozdělena na část teoretickou ...
  • Software pro evidenci poruchových stavů 

    Menšík, Tomáš
    Tato práce se zabývá zpracováním a evidováním zaznamenávaných hlášení poruch strojového parku při výkonu práce operativní údržby týmu technické podpory. Software je nasazen do testovacího provozu ve firmě HONEYWELL, spol ...
  • Software pro řízení hmotnostního spektrometru a nanášecího zařízení 

    Ertl, Lukáš
    Předložená diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídících aplikací pro nanášecí zařízení a hmotnostní spektrometr. V práci je popsán princip činnosti těchto zařízení a jejich hardwarové specifikace. Popis postupu ...
  • Volba vhodné komerční elektroniky pro vibrační generátory VUT 

    Heger, Krištof
    Táto práca sa zaoberá voľbou elektroniky, ktorá by bola schopná zabezpečiť efektívne spracovanie a využitie energie vyrobenej vibračným generátorom vyvinutým na VUT v Brne. Táto elektronika spadá do oblasti power management ...
  • Vývoj testovacího přípravku délkového snímače 

    Kirchner, Jan
    Práce se zabývá možností měřit polohu v malém rozsahu pomocí snímače pracujícího na principu tenzometru. Pro testovací účely byla navrhnuta vyhodnocující jednotka obsahující analog / digitální převodník, LCD a umožnuje ...