Now showing items 21-40 of 104

  • Hardware Accelerated Digital Image Stabilization in a Video Stream 

    Pacura, Dávid
    Cílem této práce je návrh nové techniky pro stabilizaci obrazu za pomoci hardwarové akcelerace prostřednictvím GPGPU. Využití této techniky umožnuje stabilizaci videosekvencí v reálném čase i pro video ve vysokém rozlišení. ...
  • I/O karta ovládaná pomocí SMS 

    Bachtík, Martin
    Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace univerzálního zařízení se vstupně výstupním charakterem. Zařízení detekuje podněty na několika vstupech a nastavuje několik výstupů. Uživatel ovládá zařízení pomocí zpráv ...
  • Indexování objektů v 3D prostoru 

    Drbal, Miroslav
    Diplomová práce vymezuje definici pojmu indexace a v úvodu se zabývá známými indexovacími algoritmy a strukturami pro indexování objektů v 3D prostoru. Je zde diskutován rozdíl mezi indexováním statických - nepohyblivých ...
  • Inovace systému pro automatizované integrační testy elektronických jednotek vozidel 

    Kyloušek, Josef
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou softwarových nástrojů pro automatizované integrační testy elektronických jednotek vozidel. Konkrétně je zaměřena na nástroj TestAut 2, který je vyvíjen společností e4t a využíván ...
  • Inteligentní systém pro detekci nežádoucích plynů a kouře v interiéru 

    Kurák, Ondrej
    Cieľom tejto práce je vytvoriť zariadenie na detekciu dymu a nebezpečných plynov vznikajúcich pri požiari. Pre riešenie zvoleného problému je navrhnuté zariadenie, ktoré dokáže tieto nebezpečné látky detekovať skôr ako ...
  • Interpret dynamického programovacího jazyka pro vědecké výpočty 

    Ocelík, Tomáš
    Práce se zabývá návrhem a popisem dynamického reflektivního jazyka, založeného na prototypování. Nejprve jsou vysvětleny principy typické pro tuto skupinu jazyků a jsou stručně popsáni známí představitelé. Dále je krátce ...
  • Klasifikace a rozpoznávání patologických nálezů v obrazech sítnice oka 

    Macek, Ján
    Diabetická retinopatia a vekom podmienená makulárna degenerácia patria v dnešnej dobe medzi dve najčastejšie ochorenia sietnice, ktoré môžu mať za následok čiastočnú alebo úplnu stratu zraku. Práve z tohto dôvodu je potrebné ...
  • Klasifikace otisků prstů 

    Kostiha, Martin
    Automatická identifikace založená na otiscích prstů vyžaduje porovnání otisku prstu s velkým množstvím otisků prstů uložených v databázi. Klasifikace otisků prstů poskytuje důležitý mechanizmus indexování v databázích ...
  • Lego Mindstorm EV3 ve výuce programování a robotiky 

    Páral, Jaroslav
    Cílem je umožnit začínajícím programátorům vytvářet i složitější programy, které již nelze jednoduše navrhnout ve standardním prostředí. Práce porovnává dostupné platformy a na základě výskledků testů vybírá jako nejlepší ...
  • LIDAR a stereokamera v lokalizaci mobilních robotů 

    Vyroubalová, Jana
    Lidar (2D) se velmi často používá v mapování, lokalizaci a navigaci mobilních robotů. Jeho využití má však svá omezení a to převším využitelnost spíše v jednoduchém prostředí. Tento problém může být odstraněn přidáním ...
  • Lokalizace mobilního robota a mapování pomocí Kalmanovy filtrace 

    Caha, Matěj
    Cílem této bakalářské práce je navrhnout metodu lokalizace a mapování (zvané SLAM) pomocí mobilního robota s ohledem na jeho senzorický systém a pohyb ve vnitřních statických prostorách. Pro metodu SLAM využít Kalmanovy ...
  • Lokalizace mobilního robota pomocí kamery 

    Vaverka, Filip
    Tato práce popisuje návrh a realizaci metody lokalizace mobilního robota. Metoda je založena čistě na obrazových datech získaných pomocí monokulární kamery. Lokalizace je v popisovaném řešení chápána jako asociační problém ...
  • Lokalizace osob v budově 

    Randýsek, Vojtěch
    Práce se zabývá tvorbou systému pro lokalizaci osob v budově. Byl představen systém založený na technologii Bluetooth, který pomocí metody fingerprinting osoby lokalizuje. Výsledný systém se skládá z databáze, webové ...
  • Lokální navigace autonomního mobilního robota 

    Herman, David
    Cílem této diplomové práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně navrhnout metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, uvést ...
  • Metody extrakce charakteristických rysů obličeje 

    Adamček, Ľubomír
    Tvár je dlhodobo jedna z najatraktívnejších dostupných biometrií človeka pre jej ľahké a pohodlné nasnímanie. Využitie je široké - od bezpečnosti, cez monitorovanie až po zábavný priemysel. Táto práca predstavuje doménu ...
  • Mikrokontrolery pro BLDC motory 

    Úlehla, Martin
    Diplomová práce pojednává o problematice řízení BLDC motorů (bezkartáčové stejnosměrné motory). Analyzuje dostupné mikrokontroléry a elektronické součástky na trhu, vhodné pro řízení BLDC motoru v podmínkách sériové výroby, ...
  • Mobilní aplikace pro objednávání drobných služeb 

    Vican, Peter
    Táto bakalárska práca sa zaoberá vývojom mobilnej aplikácie pre objednávanie drobných služieb. Aplikácia je vyvíjaná pre mobilnú platformu Android. Mobilná aplikácia je písaná podľa najnovších trendov pomocou jazyka Kotlin ...
  • Model a řízení robotického ramene 

    Bílek, Jiří
    Tato práce se zabývá ovládáním robotického ramene Lynx 6 pomocí programu OpenRAVE. Zabýval jsem se odvozením inverzní kinematiky pro 4DOF robotické rameno Lynx 6. Dále práce obsahuje podrobný popis tvorby modelů ramen ve ...
  • Moderní přístup k elektronickému obchodu 

    Paulas, Jiří
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro zvýšení konverzního poměru v elektronickém obchodě minicams.cz a implementací jeho jednotlivých částí. A to za využití moderních technologií a metod, aby byl výsledný návrh ...
  • Monitorování dopravy z leteckých videí 

    Babinec, Adam
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro extrakci trajektorií vozidel z leteckých videí. Navržený systém analyzuje po sobě jdoucí letecké snímky dopravní křižovatky, které byly pořízeny kamerou z ...