Now showing items 21-40 of 78

  • Interpret dynamického programovacího jazyka pro vědecké výpočty 

    Ocelík, Tomáš
    Práce se zabývá návrhem a popisem dynamického reflektivního jazyka, založeného na prototypování. Nejprve jsou vysvětleny principy typické pro tuto skupinu jazyků a jsou stručně popsáni známí představitelé. Dále je krátce ...
  • Klasifikace a rozpoznávání patologických nálezů v obrazech sítnice oka 

    Macek, Ján
    Diabetická retinopatia a vekom podmienená makulárna degenerácia patria v dnešnej dobe medzi dve najčastejšie ochorenia sietnice, ktoré môžu mať za následok čiastočnú alebo úplnu stratu zraku. Práve z tohto dôvodu je potrebné ...
  • Lego Mindstorm EV3 ve výuce programování a robotiky 

    Páral, Jaroslav
    Cílem je umožnit začínajícím programátorům vytvářet i složitější programy, které již nelze jednoduše navrhnout ve standardním prostředí. Práce porovnává dostupné platformy a na základě výskledků testů vybírá jako nejlepší ...
  • LIDAR a stereokamera v lokalizaci mobilních robotů 

    Vyroubalová, Jana
    Lidar (2D) se velmi často používá v mapování, lokalizaci a navigaci mobilních robotů. Jeho využití má však svá omezení a to převším využitelnost spíše v jednoduchém prostředí. Tento problém může být odstraněn přidáním ...
  • Lokalizace mobilního robota a mapování pomocí Kalmanovy filtrace 

    Caha, Matěj
    Cílem této bakalářské práce je navrhnout metodu lokalizace a mapování (zvané SLAM) pomocí mobilního robota s ohledem na jeho senzorický systém a pohyb ve vnitřních statických prostorách. Pro metodu SLAM využít Kalmanovy ...
  • Lokalizace mobilního robota pomocí kamery 

    Vaverka, Filip
    Tato práce popisuje návrh a realizaci metody lokalizace mobilního robota. Metoda je založena čistě na obrazových datech získaných pomocí monokulární kamery. Lokalizace je v popisovaném řešení chápána jako asociační problém ...
  • Lokální navigace autonomního mobilního robota 

    Herman, David
    Cílem této diplomové práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně navrhnout metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, uvést ...
  • Mikrokontrolery pro BLDC motory 

    Úlehla, Martin
    Diplomová práce pojednává o problematice řízení BLDC motorů (bezkartáčové stejnosměrné motory). Analyzuje dostupné mikrokontroléry a elektronické součástky na trhu, vhodné pro řízení BLDC motoru v podmínkách sériové výroby, ...
  • Mobilní aplikace pro objednávání drobných služeb 

    Vican, Peter
    Táto bakalárska práca sa zaoberá vývojom mobilnej aplikácie pre objednávanie drobných služieb. Aplikácia je vyvíjaná pre mobilnú platformu Android. Mobilná aplikácia je písaná podľa najnovších trendov pomocou jazyka Kotlin ...
  • Model a řízení robotického ramene 

    Bílek, Jiří
    Tato práce se zabývá ovládáním robotického ramene Lynx 6 pomocí programu OpenRAVE. Zabýval jsem se odvozením inverzní kinematiky pro 4DOF robotické rameno Lynx 6. Dále práce obsahuje podrobný popis tvorby modelů ramen ve ...
  • Moderní přístup k elektronickému obchodu 

    Paulas, Jiří
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro zvýšení konverzního poměru v elektronickém obchodě minicams.cz a implementací jeho jednotlivých částí. A to za využití moderních technologií a metod, aby byl výsledný návrh ...
  • Monitorování dopravy z leteckých videí 

    Babinec, Adam
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro extrakci trajektorií vozidel z leteckých videí. Navržený systém analyzuje po sobě jdoucí letecké snímky dopravní křižovatky, které byly pořízeny kamerou z ...
  • Navigace mobilního robota 

    Goldmann, Tomáš
    Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních ...
  • Návrh a konstrukce dvoukolového mobilního robotu 

    Meisl, Milan
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí dvoukolého mobilního robota. S cílem připravit kvalitní návrh byl nejprve zkonstruován testovací podvozek, který poskytl potřebné informace pro finální návrh a konstrukci. ...
  • Návrh mobilní robotické platformy 

    Kolář, Vít
    Tato práce se zabývá návrhem mobilní robotické platformy pro autonomní travní sekačku řízenou bezdrátově připojeným počítačem. Po úvodních informacích o vzniku a cíli projektu následuje popis dvou vybraných již existujících ...
  • Návrh nové metody pro stereovidění 

    Kopečný, Josef
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou fotogrammetrie. Popisuje nástroje, teoretické podklady pro postupy při získávání, předzpracování, segmentaci vstupního obrazu a pro výpočet hloubkové mapy. Hlavní náplní této ...
  • Odhad výšky osob zaznamenaných na videu 

    Jelen, Vilém
    Cílem této práce je vytvořit aplikaci detekující osoby a provádějící odhad jejich výšky z videozáznamu. Ve stěžejní části práce jsem představil bezpečnostní kamery a metody zpracování obrazu vhodné pro detekci a klasifikaci ...
  • Otestování možností biometrického systému - technologie geometrie ruky 

    Hrnčiřík, Matej
    Tato práce popisuje problematiku testování jedné z mnoha biometrických technologií - technologii geometrie ruky. Pro otestování této technologie bylo navržených a provedených několik postup ů . Veškeré testování probíhalo ...
  • Otestování možností biometrického systému - technologie žil 

    Pandoščák, Michal
    Práce se zaměřuje na problematiku testování biometrické technologie žil. Popisuje základní prvky, které tato technologie používá. Při testování této technologie bylo použito zařízení PalmSecure. Byla provedena měření na ...
  • Ovládací pult pro kamerové systémy 

    Marko, Juraj
    Tato diplomová práce popisuje analýzu a návrh řídícího pultu pro kamerové systémy. Komunikačním rozhraním řídícího pultu je ethernet. Ovládacími prvky sou joystick a klávesnice. V kapitole analýza, práce popisuje rozhraní ...