Now showing items 21-40 of 107

  • Dvounohý kráčivý robot 

    Kraus, Václav
    Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi ...
  • Elektronický snímač letových parametrů. 

    Harant, Josef
    Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem a praktickým řešením návrhu elektronického snímače letových parametrů. Zařízení je primárně určeno pro měření telemetrických dat při letecké akrobacii. Teoretická část ...
  • Few Issues Related to an Electrodynamic Exciter Control 

    Čala, M. (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2015)
    There are multiple problems to solve when controlling an electromagnetic exciter for vibrations generation. Main challenge is to straighten a frequency response of an exciter which is normally not uniform due to resonances ...
  • Heart Rate Measurement Using Smartphone Accelerometer 

    Víteček, Jiří (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)
    The article deals with the possibility of the heart rate measuring using smartphone’s accelerometer. This method is shortly described in the first part of this article. The second part describes methodology and testing. ...
  • Hra využívající senzory mobilních zařízení 

    Hrdina, Pavel
    Práce pojednává o přiblížení platformy Android na mobilních zařízeních a programování her pomocí knihovny LibGDX. V rámci práce bude navržena hra využívající senzory mobilních zařízení a popsána její implementace.
  • Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru 

    Sojka, Stanislav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ...
  • Inerciální jednotka pro mobilní robotiku 

    Kraus, David
    Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. ...
  • Inerciální navigační jednotka 

    Dvořák, Jan
    Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci inerciální navigační jednotky INS. Daná jednotka je schopná měřit, zaznamenávat a odesílat data do počítače v reálném čase pro pozdější „offline“ zpracování. První část ...
  • Inerciální navigační systém 

    Homolka, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového ...
  • Inklinometry a gyroskopy 

    Hývnarová, Irena
    Tato práce se zabývá snímači detekujícími úhlový náklon. Kromě jiných snímačů je možné zařadit zde také akcelerometry a gyroskopy. V práci jsou popsány snímače náklonu pracující s kapacitní, piezorezistivní a tepelnou ...
  • Inteligentní cykloblikač 

    Dytrych, Pavel
    Cílem této bakalářské práce je návrh a výroba inteligentního cykloblikače. Tento cykloblikač je postaven na mikrokontroléru ATmega32 a MEMS akcelerometru s gyroskopem MPU6050. V práci se zabývám návrhem schématu, následnou ...
  • Inteligentní ovládání pohybem ruky 

    Apjar, Martin
    Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom ...
  • Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců 

    Kumpán, Pavel
    Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru ...
  • Klasifikace signálů denní aktivity 

    Rychtárik, Martin
    Tématem této bakalářské práce je klasifikace signálů denní aktivity nasnímaných pomocí akcelerometrického senzoru chytrého mobilního telefonu. První část práce se zabývá seznámením s možnostmi záznamu denní aktivity pomocí ...
  • Klasifikace signálů denní aktivity nasnímaných zařízením Faros 

    Šalamoun, Jan
    Téma této diplomové práce je klasifikace signálů denní aktivity nasnímaných pomocí zařízení Faros. Zařízení Faros je malé kompatibilní zařízení spojující elektrokardiogram a tříosý akcelerometr. První částí diplomové práce ...
  • Komprese signálů EKG nasnímaných pomocí mobilního zařízení 

    Had, Filip
    Komprese signálů je nezbytnou součástí pro snímání EKG, z důvodu poměrně velkého objemu dat, která je nutno především bezdrátově posílat na analýzu. Právě kvůli bezdrátovému odesílání je nutné objem dat co nejvíce ...
  • Konstrukce dronu pro využití v senzorové technice vyrobeného 3-D tiskem 

    Česák, Radim
    Cílem této práce bylo na základě informací získaných z internetu navrhnout konstrukci a vytvořit dron pomocí 3-D tisku, který bude speciálně použit v senzorové technice. Úvod práce se zaměřuje na teoretické seznámení s ...
  • Konstrukce pera s utajeným snímáním behaviorálních vlastností podpisu 

    Müller, Dominik
    Tato práce se zabývá konstrukcí pera pro skryté snímání behaviorálních vlastností podpisu. Navržený systém umožňuje bezdrátové snímání dynamických vlastností podpisu v reálném čase, včetně provedení záznamu. Ke snímání ...
  • Krokoměr a detekce pádu 

    Vraňáková, Sofia
    Práca je zameraná na problematiku snímania ľudskej aktivity pomocou inerciálnych senzorov zabudovaných v inteligentných zariadeniach a následnej detekcii chôdze, krokov a pádu zo signálu nasnímaného akcelerometrom v ...
  • Kvalitativní srovnání MEMS snímačů vibrací 

    Hasík, Stanislav
    Cílem této bakalářské práce je kvalitativní ověření parametrů MEMS snímačů vibrací s použitím kalibračních zařízení od firem SPECTRA a Brüel & Kjr. První část této práce se zabývá různými typy MEMS snímačů vibrací na ...