Now showing items 21-40 of 94

  • Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru 

    Sojka, Stanislav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ...
  • Inerciální jednotka pro mobilní robotiku 

    Kraus, David
    Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. ...
  • Inerciální navigační jednotka 

    Dvořák, Jan
    Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci inerciální navigační jednotky INS. Daná jednotka je schopná měřit, zaznamenávat a odesílat data do počítače v reálném čase pro pozdější „offline“ zpracování. První část ...
  • Inerciální navigační systém 

    Homolka, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového ...
  • Inteligentní cykloblikač 

    Dytrych, Pavel
    Cílem této bakalářské práce je návrh a výroba inteligentního cykloblikače. Tento cykloblikač je postaven na mikrokontroléru ATmega32 a MEMS akcelerometru s gyroskopem MPU6050. V práci se zabývám návrhem schématu, následnou ...
  • Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců 

    Kumpán, Pavel
    Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru ...
  • Klasifikace signálů denní aktivity 

    Rychtárik, Martin
    Tématem této bakalářské práce je klasifikace signálů denní aktivity nasnímaných pomocí akcelerometrického senzoru chytrého mobilního telefonu. První část práce se zabývá seznámením s možnostmi záznamu denní aktivity pomocí ...
  • Klasifikace signálů denní aktivity nasnímaných zařízením Faros 

    Šalamoun, Jan
    Téma této diplomové práce je klasifikace signálů denní aktivity nasnímaných pomocí zařízení Faros. Zařízení Faros je malé kompatibilní zařízení spojující elektrokardiogram a tříosý akcelerometr. První částí diplomové práce ...
  • Komprese signálů EKG nasnímaných pomocí mobilního zařízení 

    Had, Filip
    Komprese signálů je nezbytnou součástí pro snímání EKG, z důvodu poměrně velkého objemu dat, která je nutno především bezdrátově posílat na analýzu. Právě kvůli bezdrátovému odesílání je nutné objem dat co nejvíce ...
  • Konstrukce dronu pro využití v senzorové technice vyrobeného 3-D tiskem 

    Česák, Radim
    Cílem této práce bylo na základě informací získaných z internetu navrhnout konstrukci a vytvořit dron pomocí 3-D tisku, který bude speciálně použit v senzorové technice. Úvod práce se zaměřuje na teoretické seznámení s ...
  • Konstrukce pera s utajeným snímáním behaviorálních vlastností podpisu 

    Müller, Dominik
    Tato práce se zabývá konstrukcí pera pro skryté snímání behaviorálních vlastností podpisu. Navržený systém umožňuje bezdrátové snímání dynamických vlastností podpisu v reálném čase, včetně provedení záznamu. Ke snímání ...
  • Kvalitativní srovnání MEMS snímačů vibrací 

    Hasík, Stanislav
    Cílem této bakalářské práce je kvalitativní ověření parametrů MEMS snímačů vibrací s použitím kalibračních zařízení od firem SPECTRA a Brüel & Kjr. První část této práce se zabývá různými typy MEMS snímačů vibrací na ...
  • Laboratorní úloha měření veličin pomocí polohového MEMS senzoru 

    Jarůšek, Jakub
    Technologie MEMS a její produkty jsou v dnešní době velice využívané. Jedním druhem těchto produktů jsou akcelerometry, které hrají velikou roli při určování orientace nebo kvality opotřebení, popřípadě v seismologii. ...
  • Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy 

    Rajnoch, Zdeněk
    Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná ...
  • MEMS technologie snímání náklonu 

    Kopeček, Pavel
    V poslední době klademe na zařízení kolem nás čím dál větší požadavky. Výjimku netvoří ani potřeba vědět, pod jakým úhlem je zařízení nakloněno. Použití je od herních konzolí, přes mobilní telefony až po zařízení určené ...
  • Metody bezdemontážní diagnostiky 

    Klusáček, Stanislav
    Základním cílem této disertační práce je přispění k rozvoji diagnostických metod testování piezoelektrického senzoru. Práce popisuje identifikační a diagnostické metody mikrotrhlin v piezoelektrických senzorech. Hlavní ...
  • Metody měření a vyhodnocování vibrací pohonných jednotek 

    Vítek, Michal
    Tato bakalářská práce se zabývá metodami měření a vyhodnocování vibrací pohonných jednotek. Úvodem práce je vymezení základních veličin vibrací. Dále pojednává o experimentální modální analýze, způsobech buzení vibrací a ...
  • Měření a diagnostika vibrací a hluku asynchronních strojů 

    Hlaváček, Tomáš
    Bakalářská práce se zabývá vznikem hluku a vibrací v asynchronních strojích. Nejprve je zaměřena úvodem do problematiky hluku a vibrací. Další částí je seznámení se s elektrickými stroji a vznikem vibrací a hluku v ...
  • Měření odstředivého zrychlení 

    Košta, Ondřej
    Práce se zabývá návrhem a realizací snímače otáček na principu měření odstředivého zrychlení. Měřicí řetězec je navržen jako bezdrátový, protože je potřeba přenést informaci o zrychlení z rotující hřídele, tudíž připojení ...
  • Měření pohybu srdce pomoci akcelerometru 

    Soukup, Tomáš
    Tato Bakalářská práce popisuje měření pohybu srdce pomocí akcelerometru. Systém je složen z mikrokontroleru Freescale MC68HC908GP32 a akcelerometru Freescale MMA2260D. Mikrokontroler je řídící část zařízení. Akcelerometr ...