Now showing items 41-60 of 104

  • Multikamerová biometrická brána pro identifikaci osob 

    Kosík, Dominik
    Tato práce řeší vytvoření biometrické brány pro identifikaci osob. Identifikace probíhá za pomocí 5 barevných kamer a IR kamery. IR kamera zajišťuje detekci osoby a následně se ze snímku barevných kamer vytváří 3D model ...
  • Navigace a řízení kvadrokoptéry 

    Doležal, Karel
    Práce se zabývá autonomní navigací kvadrokoptéry ve venkovním prostředí na platformě AR.Drone. Úkolem je samostatný přesun po zadané trase a autonomní přistání na plošině umístěné v cílovém bodě. Práce popisuje platformu ...
  • Navigace mobilního robota 

    Goldmann, Tomáš
    Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních ...
  • Návrh a konstrukce dvoukolového mobilního robotu 

    Meisl, Milan
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí dvoukolého mobilního robota. S cílem připravit kvalitní návrh byl nejprve zkonstruován testovací podvozek, který poskytl potřebné informace pro finální návrh a konstrukci. ...
  • Návrh mobilní robotické platformy 

    Kolář, Vít
    Tato práce se zabývá návrhem mobilní robotické platformy pro autonomní travní sekačku řízenou bezdrátově připojeným počítačem. Po úvodních informacích o vzniku a cíli projektu následuje popis dvou vybraných již existujících ...
  • Návrh nové metody pro stereovidění 

    Kopečný, Josef
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou fotogrammetrie. Popisuje nástroje, teoretické podklady pro postupy při získávání, předzpracování, segmentaci vstupního obrazu a pro výpočet hloubkové mapy. Hlavní náplní této ...
  • Odhad výšky osob zaznamenaných na videu 

    Jelen, Vilém
    Cílem této práce je vytvořit aplikaci detekující osoby a provádějící odhad jejich výšky z videozáznamu. Ve stěžejní části práce jsem představil bezpečnostní kamery a metody zpracování obrazu vhodné pro detekci a klasifikaci ...
  • Otestování možností biometrického systému - technologie geometrie ruky 

    Hrnčiřík, Matej
    Tato práce popisuje problematiku testování jedné z mnoha biometrických technologií - technologii geometrie ruky. Pro otestování této technologie bylo navržených a provedených několik postup ů . Veškeré testování probíhalo ...
  • Otestování možností biometrického systému - technologie žil 

    Pandoščák, Michal
    Práce se zaměřuje na problematiku testování biometrické technologie žil. Popisuje základní prvky, které tato technologie používá. Při testování této technologie bylo použito zařízení PalmSecure. Byla provedena měření na ...
  • Ovládací pult pro kamerové systémy 

    Marko, Juraj
    Tato diplomová práce popisuje analýzu a návrh řídícího pultu pro kamerové systémy. Komunikačním rozhraním řídícího pultu je ethernet. Ovládacími prvky sou joystick a klávesnice. V kapitole analýza, práce popisuje rozhraní ...
  • Ovládání počítače pomocí senzoru Kinect 

    Knot, Stanislav
    Abstrakt Tato bakalářská práce se věnuje ovládání počítače pomocí zařízení Kinect. V práci je popsán princip, jakým zařízení snímá obraz, hloubku obrazu a zvuk. Po přečtení by měl čtenář mít představu o tom, jaké Kinect ...
  • Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery 

    Čech, Martin
    Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy ...
  • Potlačení vlivu atmosférické turbulence v reálném čase 

    Macků, Jiří
    Tato práce se zabývá odstraněním nežádoucích deformací obrazu způsobených turbulencemi v zemské atmosféře. Úkolem je navrhnout a implementovat algoritmus potlačení vlivu atmosférických turbulencí ve videosekvencích pro ...
  • Prototyp outdoorového počítače na platformě FITkit 

    Röhrich, Pavel
    V této práci je popsán prototyp, který je vybudován na platformě FITkit a je zapojen v nepájivém poli. V práci je popsán způsob připojení a komunikace mikrokontoléru řady MSP430 s GPS modulem, displejem, MMC kartou a ...
  • Prototyp outdoorového počítače na platformě STM32VL Discovery 

    Leštach, Marek
    Práce se zabývá popisem prototypu outdoorového počítače založeného na platformě STM32VL-Discovery vytvořeného na nepájivém poli. Prototyp je schopný zjistit svou pozici pomocí GPS modulu a získaná data zaznamenává na ...
  • Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232 

    Votava, Martin
    Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232. Pomocí I2C převodník ovládá bitové expandéry PCF8574. Teoretická část popisuje sběrnice a expandér PCF8574. Dále se zabývá volbou ...
  • Robot pro MiniSumo 

    Marvan, Aleš
    Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření ...
  • Robot pro Robotour 2009 

    Doubek, Milan
    Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu ...
  • Rozpoznání cesty pro vizuální navigaci mobilního robota 

    Šeda, Jan
    V poslední době bylo nemalé úsilí věnováno vývoji robustních algoritmů pro detekci cesty pomocí barevného monokulárního vidění. Umělé neuronové sítě jsou často aplikovány v této úloze díky jejich schopnosti nalézt komplikované ...
  • Rozpoznávání markantních rysů na nábojnicích 

    Janáček, Matej
    Text se zabývá automatickým rozpoznáváním a porovnáváním markantních rysů na nábojnicích, tak aby se zlepšila efektivita podobných manuálních balistických systémů. Práce reší problematiku programování aplikace pro automatické ...