Browsing by Author "Šeda, Miloš"
Now showing items 1-20 of 41
-
Adaptivní regulátory s prvky umělé inteligence
Šulová, MarkétaCílem dizertace je zlepšit kvalitu řízení adaptivních systémů s průběžnou identifikací. Práce se zaměřuje především na problematickou identifikační část, která představuje slabé místo celého adaptivního systému. Paradoxně ... -
Algoritmy třídění
Lýsek, JiříPráce se zabývá problémem třídění polí, který patří mezi známé problémy informatiky. Definuje pojmy třídění, algoritmus a složitost algoritmů. Popisuje vybrané algoritmy pro třídění od nejjednodušších po vybrané složitější ... -
Algoritmy třídění
Richter, JanBakalářská práce pojednává o základních typech třídicích algoritmů. Algoritmy lze rozdělit do dvou skupin - na jednoduché (přímé) a na složitější (optimalizované). Z přímých algoritmů třídění je práce věnována algoritmům ... -
Algoritmy vyhledávání
Ďuriš, MartinPráca sa venuje opisu a analýze vybraných algoritmov vyhľadávania v jednodnorozmerných poliach. Algoritmy sú analyzované matematicky a graficky. Matematická analýza je realizovaná na základe množstva vykonaných porovnaní ... -
Analýza chemických vazeb ve slitinách pomocí dolování dat
Nechutová, VendulaPráce se zabývá aplikací metod Data miningu pro analýzu dvou mřížek Ni3Si, jedna se stabilní hranicí zrn a druhá s nestabilní hranicí zrn. Zkoumají se zde křivky DOS a COHP pomocí vybraných metod pro porovnávání křivek. ... -
Aplikace pro evidenci a řízení strojírenské výroby
Koudela, PavelTématem práce je analýza řízení výroby ve společnosti SLB spol, s r. o. a následný návrh podkladů pro implementaci podpůrné aplikace. Mezi využité technologie patří strukturovaná analýza, objektově orientované programování, ... -
Aplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotu
Chaloupka, LuděkTato bakalářská práce je zaměřena na tématiku plánování dráhy robotu. Stěžejním problémem je pohyb bezrozměrného (tj. bodového) robotu, bez omezení pohybu a ve scéně s nepohyblivými překážkami (též bodovými). Součástí práce ... -
Aplikace Voronoiových diagramů v plánování dráhy robotu
Pich, VáclavDiplomová práce je zaměřena na možnosti využití metod počítačové geometrie při plánování pohybu robota mezi statickými i dynamickými překážkami, především se jedná o úlohy globálního plánování pohybu robota pomocí zobecněného ... -
Construction of the Optimal Control Strategy for an Electric-Powered Train
Pokorný, PavelPředložená disertační práce se zabývá popisem charakteru optimální strategie řízení pro elektrický vlak a výpočtem přepínacích okamžiků mezi jednotlivými optimálními jízdními režimy pro standardní typy odporové funkce. S ... -
Drony a jejich využití
Žanda, MartinBakalářská práce se zabývá drony a jejich oblastmi využití. Cílem této práce je získání obecného a aktuálního přehledu v oblasti této problematiky. Tato práce je rozdělena na 5 částí. První část je věnována legislativě v ... -
Evidence a rozbor délek trvání pracovních úkonů při výrobě forem
Škrabal, OndřejPráce se zabývá ekonomicko-výrobním problémem v konkrétním strojírenském provozu. Řešení je založené na čtení čárových kódů, programovacím jazyku C# a datovém uložišti MS SQL Server 2005 Express Edition. Přináší reálné ... -
Evoluční optimalizace řídicích algoritmů
Weisser, RomanDizertační práce se zaměřuje na evoluční optimalizaci řídicích algoritmů. V první části práce jsou popsány evoluční optimalizační metody, jejich principy a dílčí algoritmy, zejména pak ty, které se používají ve dvoufázové ... -
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, AhmadMetody plánování pohybu jsou významnou součástí robotiky, resp. mobilních robotických platforem. Technicky je realizace plánování pohybu z globální úrovně převedena do posloupnosti akcí na úrovni specifické robotické ... -
Frekvenční metody pro vyšetřování diskrétních regulačních systémů
Grenar, JakubTématem této diplomové práce je „Frekvenční metody pro vyšetřování diskrétních regulačních systémů“. Zabývá se konstrukcí hlavně frekvenčních charakteristik diskrétních systémů. Práce je rozdělena na dvě části. V první ... -
Heuristické algoritmy pro optimalizaci
Komínek, JanDiplomová práce se věnuje genetickým algoritmům a zkoumání jejich vlastností. Zvláštní důraz je kladen na posouzení vlivu mutace a velikosti populace. V druhé části práce jsou genetické algoritmy aplikovány na problematiky ... -
Hybridní model metaheuristických algoritmů
Šandera, ČeněkHlavním tématem této disertační práce jsou metaheuristické algoritmy v obecnějším pojetí. Úvodní kapitoly se venují popisu širšího kontextu metaheuristik, tedy ruzným optimalizacním problémum, urcování jejich složitosti a ... -
Implementace SolidWorks Enterprise PDM v konstrukční firmě
Krajger, OliverBakalářská práce řeší problematiku nasazení neboli implementace podnikové správy konstrukčních dat souhrnně zvanými systémy PDM (Product Data Management). Cílem práce je seznámení s produktem SolidWorks Enterprise PDM jeho ... -
Informační systém pro evidenci jednání v obchodní firmě
Pohl, MartinPráce byla vypracována za účelem evidence záznamů jednání obchodních zástupců a jako přehled pro vedoucí pracovníky společnosti. Aplikace využívá relační databázový systém MySQL pro ukládání dat a webové rozhraní jako ... -
Metody popisu elektrických soustav a jejich řešení
Křižka, JakubÚkolem bakalářské práce je rešeršní popis metod, které se používají pro výpočet hodnot obvodových veličin v elektrickém obvodu. Zpočátku se zabývá popisem jednotlivých prvků (zdrojů a součástek) používaných v elektrických ... -
Minimalizace logických funkcí
Horký, MiroslavPro minimalizaci logických funkcí se často využívají Booleova algebra a Karnaughovy mapy. Aplikace Karnaughových map je však založena na vizuálním rozpoznání sousedních buněk pro funkce s max. 6 proměnnými, a proto metoda ...