Now showing items 1-20 of 30

  • Analýza neurčitosti pozice kolového robota. 

    Němec, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním několika metod výpočtu neurčitosti pozice kolových robotů. První část popisuje jednotlivé metody výpočtu. Další části jsou věnovány jednotlivým popsaným metodám a faktorům, které ...
  • Determination of optimum high-side pressure of R744 automotive heat pump using Fibonacci search method 

    Glos, Jan; Šolc, František (IEEE, 2017-06-21)
    This paper deals with maximizing coefficient of performance (COP) of R744 automotive heat pump. A high-side pressure variation is possible during transcritical operation employing low pressure receiver and electronic ...
  • Estimace orientace multikoptér 

    Baránek, Radek
    Tato dizertační práce se zabývá estimací orientace multikoptér. Především je zkoumáno zahrnutí dynamického modelu multikoptéry do estimačního algoritmu za účelem zpřesnění odhadnuté orientace. Ukazuje se, že zahrnutí ...
  • Humanoidní robot 

    Vyoral, Jakub
    Práce je zaměřena na generování hybridní dynamiky dvounohého robota pomocí symbolického toolboxu programu Matlab. Dále se zabývá linearizací nelineárního modelu a optimálním řízením stavovým regulátorem. Implementuje ...
  • Indoor robot - lokální navigace 

    Matějka, Lukáš
    Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu ...
  • Inerciální navigační jednotka 

    Kulka, Branislav
    Táto práca sa zaoberá odhadom orientácie malých lietajúcich robotov s využitím cenovo nenáročných, miniatúrnych inerciálnych a magnetických senzorov. Je použitý rozšírený Kalmanov filter využívajúci kvaternión, ktorý ...
  • Konstrukce a výroba výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory" 

    Zouhar, František
    Práce se zabývá návrhem a stavbou výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory". První část práce je věnována konstrukční stránce. Jsou určeny funkční požadavky a je vytvořen soubor možných variant řešení. Z nich je následně ...
  • McKibbenův pneumatický sval - modelování a použití v hmatovém rozhraní 

    Kopečný, Lukáš
    Práce popisuje vlastnosti McKibbenova pneumatického svalu a představuje dosavadní stav jeho matematického modelu, který rozšiřuje především v oblasti termodynamiky. Nový termodynamický model vychází z metody použité doposud ...
  • Mnohosměrový podvozek 

    Krsek, Jiří
    Tématem diplomové práce je teoretická analýza vlastností mnohosměrového podvozku s následným výběrem vhodného způsobu ovládání pro lidského operátora. Na základě provedené analýzy budou navrhnuty hardwarové a softwarové ...
  • Modelování a řízení mobilních kolových robotů 

    Jonszta, David
    Práce se zabývá modelováním a řízením mobilních kolových robotů. V práci jsou uvedeny matematické modely podvozků robotů s diferenciálním řízením, s Ackermanovým řízením a smykem řízený podvozek. Dále práce popisuje metody ...
  • Modelování a řízení mobilních kolových robotů 

    Sypták, Michal
    Problém řízení kolových podvozků nepatří pouze do oblasti mobilní robotiky. Můžeme se s ním setkat spíše v souvislosti s dopravou nebo transportem, ať na velké nebo malé vzdálenosti. Tato práce modeluje a zkoumá mobilní ...
  • Modelování dynamiky části tiskařského stroje 

    Junek, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti ...
  • Mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota 

    Herman, Ivo
    Tato práce se zabývá teoretickou analýzou a praktickým porovnáním různých modelů sensoru pro mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota. Nejprve byl teoreticky odvozen vzorec pro jednrozměrný sensor, který byl později ...
  • Návrh laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo" 

    Dušek, Jiří
    Záměrem této práce bylo sestavit matematický model laboratorního přípravku „Inverzní kyvadlo“, verifikovat ho a na základě toho vytvořit simulační model. Pro tento simulační model soustavy pak navrhnout způsob jeho řízení ...
  • Návrh řízení laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo" 

    Rýc, Jan
    V této práci je provedena identifikace systému inverzního kyvadla. K získání matematického modelu jsou použity Lagrangeovy rovnice druhého druhu. V programu Simulink je provedeno vytvoření nelineárního modelu ze získaných ...
  • Návrh řízení samobalancujícího dvoukolového podvozku 

    Vyoral, Jakub
    Práce se zabývá odvozením matematického modelu samobalancujícího vozíku typu Segway, ověřením správné funkčnosti a návrhem regulace pro jeho skutečnou realizaci. K vyřešení matematického modelu jsou zvoleny Lagrangeovy ...
  • Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku 

    Bartončík, Michal
    Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. ...
  • Průběžná lokalizace a mapování pomocí mobilního robotu 

    Neužil, Tomáš
    V práci je uveden rozbor průběžné lokalizace a mapování (SLAM) v oblasti mobilní robotiky. Na základě tohoto rozboru je navržen algoritmus využívající rožšířeného Kalmanova estimátoru stavů pro odhad polohy robotu. Je ...
  • Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů 

    Bradáč, František
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných ...