Now showing items 1-20 of 33

  • Aplikace pro ukládání a zpracování provozních dat 

    Hůlka, Tomáš
    Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu aplikace pro ukládání a zpracování provozních dat. Hlavním cílem je vyvinout aplikaci, která získá data z měřicího přístroje přes sériový port, automaticky je zpracuje a uloží do ...
  • Databázové řešení pro ukládání měřených dat 

    Holeček, Ivan
    Diplomová práce je zaměřena na zpracování databázového řešení pro ukládání měřených dat. Teoreticky rozebírá databázový dotazovací jazyk a systém řízení báze dat Microsoft SQL Server 2017. Dále teoreticky rozebírá programovací ...
  • Dálkově řízený podvodní robot 

    Petrjanoš, Josef
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného podvodního robota použitelného k inspekční a servisní činnosti. V úvodu práce je nastíněn historický vývoj podvodních servisních robotů a jejich rozdělení. Dále se ...
  • Implementace prezentačního zařízení s Raspberry Pi 

    Beránek, Ondřej
    Práce se zabývá návrhem a následnou implementací prezentačního zařízení založeného na platformě Raspberry Pi s využitím svobodného softwaru. Teoretická část práce je věnována analýze komerčních řešení, specifikaci požadavků, ...
  • Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu 

    Zábrša, Tomáš
    Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, ...
  • Metody rozpoznávání objektů snímaných kamerou pro účely robotické manipulace 

    Dalecký, Filip
    Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce nahodile umístěných neorientovaných objektů pro účely robotické manipulace. Hlavním cílem první části této práce je, seznámit se se základními metodami zpracování obrazu. ...
  • Možnosti použití Raspberry Pi pro domácí automatizaci 

    Pilch, Tomasz
    Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi využití Raspberry Pi pro domácí automatizaci a pro automatizaci obecně. Hlavním cílem práce bylo seznámit se s počítačem Raspberry Pi, sepsat přehlednou rešerši využití spolu s ...
  • Návrh a realizace aplikace pro zpracování měřených dat z motorového standu 

    Blahút, Jozef
    Táto bakalárska práca sa zaoberá vývojom desktopovej aplikácie pre spracovanie meraných dát zo standu leteckých motorov. Jej hlavným cieľom je zjednodušiť spracovávanie nameraných údajov, ich vyhodnotenie a vzájomné ...
  • Návrh a realizace nejnižší vrstvy řízení čtyřnohého kráčivého robotu 

    Olša, Petr
    Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace nejnižší vrstvy řízení kráčivého robotu. Realizace nejnižší vrstvy řízení obsahuje: •zavedení souřadných systémů •řešení inverzní úlohy kinematiky robotu •vytvoření simulačního ...
  • Návrh a realizace vícekanálového měření teploty pomocí mikrořadiče 

    Sobotka, Tomáš
    Návrh měřicí jednotky schopné pracovat s maximálně osmi teplotními senzory na jedné sběrnici pri využití jejich adresného sériového čísla a vytvoření aplikace pro komunikaci s jednotkou.
  • Návrh cenově dostupné autonomní váhy 

    Peňák, Vlastimil
    Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí cenově dostupné autonomní váhy, která bude zapracována do celkové koncepce vážení měřeného prvku. Váha bude schopna zobrazit uživateli informaci o aktuální hmotnosti a teplotě.
  • Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole 

    Čepička, Martin
    Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení jednoduchého manipulátoru pro měření teplotního pole. Jejím cílem je navrhnout model manipulátoru, vytvořit řídící software a simulačně jej ověřit. V práci je popsán ...
  • Návrh polohovacího zařízení malé kamery 

    Magyerka, Ladislav
    Cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť zariadenie na polohovanie malej kamery. Prvá kapitola je zameraná na prehľad súčasných dostupných zariadení a popis hlavných použitých prvkov pri návrhu. V ďalších kapitolách sa ...
  • Návrh přístroje pro analýzu vzniku a šíření trhlin 

    Šubrt, Stanislav
    Předmětem této práce je proniknutí do oblasti nedestruktivního testování pomocí potenciálových metod, které se v současné době staly standardem jak při zátěžových a únavových zkouškách, tak i v průmyslovém nasazení. Umožňují ...
  • Návrh řídicího systému domácího zavlažování se Siemens LOGO! 

    Michl, Antonín
    Cílem této bakalářské práce je navrhnout řídicí systém domácího zavlažování, jeho jednotlivé komponenty a implementovat jej na Siemens LOGO!. Byla provedena volba jednotlivých komponent a byl vytvořen řídicí program. Návrh ...
  • Návrh řídicího systému pásového dopravníku 

    Lauko, Matúš
    Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom riadiacej aplikácie pásového dopravníka. Riadiaca aplikácia je navrhnutá a vytvorená v prostredí LabVIEW. Aplikácia využíva strojové videnie na získanie informácií o stave dopravníka ...
  • Návrh řídicího systému robotického manipulátoru 

    Křivánek, Štěpán
    Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení ...
  • Návrh řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním 

    Pokorný, Ondřej
    Tato práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním k vytištěné značce. Systém se skládá výhradně z komerčně dostupného hardwaru a open source nebo uživatelského softwaru. ...
  • Návrh senzorické soustavy a řízení laboratorní teplotní komory 

    Kalachová, Alena
    Bakalářská práce se zabývá návrhem senzoriky a řízení teplotní komory s pracovním rozsahem -20 až 100°C pro testování funkčnosti elektroniky s požadovanou přesností ±2°C. Jako akční člen pro ohřev i chlazení komory byl ...
  • Návrh systému pro sběr provozních dat obráběcího stroje 

    Sláma, Eduard
    Cílem diplomové práce je zhotovit funkční aplikaci pro sběr dat z obráběcího stroje s využitím programu LabVIEW a platformy cRIO. Diplomová práce se v první části zabývá obecně obráběcími stroji a poté již konkrétními ...