Now showing items 1-20 of 49

  • 3D zobrazovací jednotka 

    Varga, Tomáš
    Na základe binokulárneho videnia je ľudské oko schopné vytvoriť priestorový vnem pozorovaného predmetu. V súčasnosti je 3D zobrazovanie na dvojdimenzionálnom povrchu v móde, najmä v kinematografickom priemysle. Avšak 3D ...
  • Autonomní robotické měření záření gama 

    Lázna, Tomáš
    Tato práce se zaměřuje na autonomní lokalizaci radiologických zdrojů v definované oblasti zájmu. Jejím cílem je vyvinout lokalizační strategie a platformu, na které je bude možné vyzkoušet. Platforma je sestavena z průzkumného ...
  • Bezdrátové ovládání počítače PC 

    Macháček, Jiří
    Předložená práce se zabývá návrhem a vývojem bezdrátového dálkového ovládání počítače PC, které je schopné ovládat počítač s operačním systémem Windows a Linux prostřednictvím Wifi. V rámci práce byl vytvořen řídící software ...
  • Bezkolizní navigace mobilního robotu 

    Stříteský, Vladimír
    Práce se zabývá autonomní jízdou robotu z hlediska vyhýbání se překážkám v již naplánované trase. Jsou zde shrnuty běžně používané snímače pro detekci překážek a algoritmy pro hledání cesty. Na těchto základech je navrženo ...
  • Datový koncentrátor ve VHDL 

    Řeháček, Tomáš
    V textu bakalářské práce jsou shrnuty základy jazyka VHDL, popsáno vývojové prostředí ISE Webpack. Dále je popsán způsob komunikace a vlastnosti sériové linky. A také vlastnosti standardu Ethernet a způsob komunikace přes ...
  • Diagnostický expertní systém 

    Krechler, Michal
    Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou nové verze výpočetního jádra expertního systému vycházejícího z expertního systému NPS32. Dále se práce zabývá možnostmi a podmínkami provozu expertního systému na internetu. ...
  • Elektronika pro mobilní robot Minidarpa 

    Groulík, Tomáš
    Bakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových ...
  • Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů. 

    Machek, Ondřej
    Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů ...
  • Indoor robot - senzorický subsystém 

    Mlatecová, Hana
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace ...
  • Inteligentní Li-ion akumulátor 

    Prachař, Vojtěch
    Práce se zabývá lithiovými akumulátory s elektronikou složenými do celku nazývanými „Inteligentní baterie“. V rámci práce jsou vysvětleny hlavní vlastnosti těchto akumulátorů a je navržen a vyroben obvod, který tyto ...
  • Invalidní vozík 

    Kutnar, Pavel
    Práce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje ...
  • Kamerový subsystém mobilního robotu Minidarpa 

    Groulík, Tomáš
    Diplomová práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky a počítačového vidění. Je zde stručně představena knihovna funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Dále práce pojednává o zpracování obrazu a navigaci mobilního ...
  • Komunikační systém malého mobilního robotu 

    Petrov, David
    Diplomová práce řeší problematiku bezdrátového přenosu mezi operátorskou stanicí a robotem. Je zde řešen způsob testování parametrů předložených bezdrátových modulů, jejich srovnání v daném prostředí a návrh komunikačního ...
  • Laboratorní úlohy pro mikrokontroléry MC9S08LH firmy Freescale 

    Mikeska, Jaroslav
    Tato bakalářská práce je věnována laboratorním úlohám pro mikrokontroléry MC9S08LH firmy Freescale. V úvodní části pojednává o periferiích mikrokontroléru a vývojové desce TWR-S08LH, která je osazena tímto mikrokontrolérem. ...
  • Lokalizace RF vysilače 

    Mikuláštík, Jiří
    Diplomová práce pojednává o možnostech lokalizace jedince či skupiny lidí zasažených lavinou. Převážně se soustředí na použití RF vyhledávače. Hlavním cílem práce je vlastní návrh a konstrukce tohoto zařízení. Velká část ...
  • Manipulátor pro robot KAMBot 

    Popovský, Pavel
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí malého robotického manipulá- toru pro robot KAMBot za využití 3D tiskárny. Součástí práce je i tvorba řídící jednotky a potřebné elektroniky s podporou komunikace přes ...
  • Měnič pro mobilní robot 

    Stavělík, Jiří
    Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále ...
  • Mikroprocesorem řízený nabíječ baterií 

    Michalčík, Bohumil
    Prvá časť práce sa zaoberá všeobecnou problematikou impulzných zdrojov a všeobecným nabíjaním batérií ako aj typmi nabíjacích charakteristík. Druhú časť tvorí vlastný návrh mikroprocesorom riadeného impulzného nabíjača. ...
  • Nabíječ baterií 

    Paták, Michal
    Tato diplomová práce pojednává o nabíjení baterií. V práci jsou popsány vlastnosti a možnosti nabíjení lithiových baterií. Nabíječ je nezávislý na vstupním napětí a nabíjí baterie. Kvůli šetrnému nabíjení je potřeba měřit ...
  • Navigace pomocí laserového scanneru pro reklamní robot FEKT VUT v Brně 

    Musálek, Martin
    Projekt řeší navigaci robota pomocí dvou laserových scannerů PLS 101-312 umístěných vpředu a vzadu. V první fázi bylo řešeno čtení dat z těchto scannerů a jejich konverze do souřadnic bodů, ve druhé simulace pohybu robota ...