Browsing by Author "Caha, Matěj"
Now showing items 1-2 of 2
-
Lokalizace mobilního robota a mapování pomocí Kalmanovy filtrace
Caha, MatějCílem této bakalářské práce je navrhnout metodu lokalizace a mapování (zvané SLAM) pomocí mobilního robota s ohledem na jeho senzorický systém a pohyb ve vnitřních statických prostorách. Pro metodu SLAM využít Kalmanovy ... -
Modelem řízený návrh konferenčního systému
Caha, MatějTato diplomová práce se zabývá problematikou modelem řízeného návrhu a aplikace simulací v návrhu systémů. V rámci uvedení do problematiky práce diskutuje historii procesu vývoje SW a nastiňuje jeho aktuální stav. Cílem ...