Now showing items 1-20 of 30

  • A 3D Scan Model and Thermal Image Data Fusion Algorithms for 3D Thermography in Medicine 

    Chromý, Adam; Klíma, Ondřej (NEUVEDEN, 2017-11-08)
    Objectives. At present, medical thermal imaging is still considered a mere qualitative tool enabling us to distinguish between but lacking the ability to quantify the physiological and nonphysiological states of the body. ...
  • 3D skener se strukturovaným osvětlením 

    Hadzima, Jaroslav
    3D skener je zariadenie, ktoré je schopné analýzou najčastejšie obrazových dát vytvoriť model skenovaného objektu. Rozdelenie 3D skenerov sa delí na kontaktné a bezkontaktné. Táto práca je zameraná na problematiku 3D ...
  • 3D skenování pomocí proximitního planárního skeneru 

    Chromý, Adam
    Tato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní ...
  • Adaptivní plánování trajektorie průmyslového robotu 

    Dizorzi, Matúš
    Táto práca sa zaoberá rozšírením stávajúceho systému RoScan o nové funkcie zabezpečujúce bezpečné, adaptívne správanie manipulátora počas celej trajektórie pri snímaní daného objektu. Práca popisuje matematický model ...
  • Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru 

    Chromý, Adam
    Práce se zabývá měřicím zařízením EMS62, jehož měřicí metoda vychází z regulace teploty. Cílem práce je vytvoření simulačních modelů regulované soustavy a částí zařízení EMS62, které jsou zapojeny do regulační smyčky. ...
  • Analýza postavení kostí dolní končetiny užitím Microsoft Kinect One 

    Tatýrek, Ondřej
    Tato diplomová práce se zabývá vývojem softwarového nástroje určeného k měření postavení kostí dolní končetiny. Je rozebrána problematika postavení chodidla a celé dolní končetiny, včetně určení významných bodů. Také jsou ...
  • Analýza průchodnosti terénem pomocí strojového chápání map 

    Pařík, David
    Diplomová práce se zabývá tvorbou počítačové aplikace, která může být použita pro převedení rastrové mapy do modelu. Aplikace využije tento model pro výpočet optimální trasy mezi dvěma lokacemi. Práce popisuje vývoj modulu ...
  • Analýza průchodnosti terénem pomocí strojového chápání map 

    Pařík, David
    Diplomová práce se zabývá tvorbou počítačové aplikace, která může být použita pro převedení rastrové mapy do modelu. Aplikace využije tento model pro výpočet optimální trasy mezi dvěma lokacemi. Práce popisuje vývoj modulu ...
  • Automatická režie přímých přenosů ze sportovních akcí 

    Chmelař, Martin
    Práce se zabývá vytvořením softwaru pro automatickou režii přímých přenosů ze sportovních akcí. Systém je navržen tak, aby byl schopen získávat data z několika síťových kamer a jejich obraz automaticky doplňovat o informační ...
  • Intensity-based non overlapping area registration supporting "drop-outs" in terms of model-based radiostereometric analysis 

    Klíma, Ondřej; Novobilský, Petr; Madeja, Roman; Bařina, David; Chromý, Adam; Španěl, Michal; Zemčík, Pavel (NEUVEDEN, 2018-03-28)
    A model-based radiostereometric analysis (MBRSA) is a method for precise measurement of prosthesis migration, which does not require marking the implant with tantalum beads. Instead, the prosthesis pose is typically recovered ...
  • Kooperativní manipulátor 

    Sušovský, Ondřej
    Tato práce se věnuje problému adaptivního řízení kooperativního robotického manipulátoru. Pojednává o získávání a zpracování dat ze šestiosého tenzometrického čidla a jejich použití pro adaptivní řízení.
  • Korekce barev na základě znalosti scény a osvětlení při 3D skenování 

    Dočkal, Michal
    Tato práce se zabývá návrhem a ověřením funkčnosti úprav texturovacího modulu robotického systému RoScan. Systém RoScan je robotický skener pro skenování a následnou diagnostiku částí lidského těla. V první části této práce ...
  • Limb volume measurements: comparison of accuracy and decisive parameters of the most used present methods 

    Chromý, Adam; Žalud, Luděk; Dobšák, Petr; Suškevič, Igor; Mrkvicová, Veronika (Springer, 2015-11-19)
    Limb volume measurements are used for evaluating growth of muscle mass and effectivity of strength training. Beside sport sciences, it is used e.g. for detection of oedemas, lymphedemas or carcinomas or for examinations ...
  • Možnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotů 

    Maixner, Jiří
    Lokalizace mobilního robotu je jednou z nejdůležitějších oblastí základní podpory pro ovládání a navigaci robotu v prostoru. Tato práce se zabývá lokalizací robotu založeného na principu radio-orienteeringu. Dále je zde ...
  • Multispektrální 3D skenování s vysokým rozlišením a jeho aplikace v medicíně 

    Chromý, Adam
    Termovizní zobrazování i 3D skenování jsou v současné době rychle se rozvíjející technologie. Obě technologie mají mnoho výhod, které by mohly být užitečné v medicíně. Jejich datová fúze přináší ještě více nových diagnostických ...
  • Odhad aktivity bodového zářiče z dat z letecké spektrometrie 

    Jurečka, Tomáš
    Práce se zabývá problematikou lokalizace bodového zářiče a odhadu jeho aktivity za pomocí letecké spektrometrie. V teoretické části jsou uvedeny druhy ionizujícího záření, popsán princip měření gama záření pomocí scintilačních ...
  • Online ovládání robotického SCARA manipulátoru 

    Pařík, David
    Bakalářská práce se zabývá SCARA robotem značky Epson. Teoretická část popisuje části a funkce manipulátoru H554BN a jeho kontroléru SRC 310. Je zde taky zahrnuta kapitola o jazyku SPEL III, sloužícímu k programování robotu. ...
  • Ovladač laserového skeneru SICK LMS111 pro Raspberry Pi 2 

    Lahoda, Vlastimil
    Práce se věnuje návrhu a realizaci ovladače laserového skeneru pro minipočítač Raspberry Pi 2. V první části seznamuje čtenáře se základními informacemi o laserovém skeneru SICK LMS111-10100 a Raspberry Pi 2. Dále se věnuje ...
  • Plánování trajektorie robotického ramene 

    Zbožínek, Ondra
    Bakalářská práce se zabývá oživením robotického manipulátoru EPSON C4 a jeho řídící jednotky RC700-A. Zprovoznění komunikačního protokolu TCP/IP pro komunikaci řídící jednotky s knihovnou, implementovanou v jazyce C# .NET. ...
  • Programový modul pro zobrazení mračna bodů ve virtuální realitě 

    Bařinka, Martin
    Cílem této bakalářské práce je vývoj aplikace pro vykreslování multispektrálních mračen bodů, meshů a průhledných meshů ve virtuální realitě. Vstupní data mohou pocházet z různých typů skenerů. Tato práce popisuje druhy ...