Now showing items 1-14 of 14

  • Hodnocení regulačního obvodu z hlediska stability, kvality a přesnosti regulace 

    Holešovský, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá metodami a řešeními, které se využívají při hodnocení regulačního obvodu z hlediska stability, kvality a přesnosti regulace. Obsahuje shrnutí používaných kritérií stability, parametrů ...
  • Jednoduché a rozvětvené regulační obvody 

    Holoubek, Lukáš
    Cílem této práce je teoretické a praktické porovnání kvality regulace rozvětvených regulačních obvodů s obvody jednoduchými. V teoretické části je obecně popsáno řízení, regulace, regulační obvod, regulátor a nastavení ...
  • Katalog typizovaných logaritmických frekvenčních charakteristik 

    Velecký, Pavel
    Jednou z variant, jak navrhnout parametry spojitého regulátoru, je použít metodu typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky. Jedná se o frekvenční metodu, založenou na volbě tvaru typizované logaritmické ...
  • Minimalizace logických funkcí 

    Horký, Miroslav
    Pro minimalizaci logických funkcí se často využívají Booleova algebra a Karnaughovy mapy. Aplikace Karnaughových map je však založena na vizuálním rozpoznání sousedních buněk pro funkce s max. 6 proměnnými, a proto metoda ...
  • Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení 

    Jurča, Petr
    Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které ...
  • Návrh regulátorů pro regulované soustavy s dopravním zpožděním 

    Matyáš, Miroslav
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů regulovaných soustav s dopravním zpožděním. V teoretické části jsou pro tyto soustavy popsány vhodné metody pro určení parametrů spojitých a číslicových regulátorů. Konkrétně ...
  • Návrh regulátorů pro regulované soustavy s velkými časovými konstantami 

    Omelka, Vlastimil
    Cílem této bakalářské práce je seznámení se s návrhem vhodných spojitých regulátorů pro regulované soustavy. Je zde uveden stručný přehled nejpoužívanějších metod. Vybrané metody jsou detailněji popsány a aplikovány na ...
  • Programové vybavení pro modelování automatizačních úloh 

    Bursík, Miroslav
    Tato diplomová práce popisuje a porovnává vybraný počítačový software, jenž lze využít k modelování automatizačních úloh. Práce je rozdělena na několik částí podle využití jednotivých software v různých odvětvích automatizace.
  • Řízení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním 

    Sítařová, Šárka
    Tato bakalářská práce se zabývá vhodným výběrem metod pro určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů pro řízení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním, jejich podrobným popisem a návrhem regulátorů ...
  • Řízení nekmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním 

    Plíšek, František
    Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodných metod pro určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů, je-li řízena nekmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním, popisem těchto metod, aplikací jich na návrh ...
  • Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu 

    Richter, Jan
    Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je ...
  • Řízení regulovaných soustav vyšších řádů 

    Zvara, Pavel
    Tato bakalářská práce se zabývá zjednodušováním přenosů proporcionálních a integračních nekmitavých regulovaných soustav vyšších řádů. Je provedeno zjednodušení různými způsoby a navrženy parametrů regulátorů. Pro seřízení ...
  • Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů 

    Blahút, Lukáš
    Táto bakalárska práca sa zaoberá možnosťami zlepšenia presnosti a kvality regulácie pomocou rozvetvenia jednoduchého regulačného obvodu. Práca obsahuje popis jednoduchého regulačného obvodu a jednotlivé možnosti jeho ...
  • Vliv velikosti vzorkovací periody na návrh diskrétního regulačního obvodu 

    Balabán, Zbyněk
    Tato bakalářská práce se zabývá diskrétním regulačním obvodem, u kterého se používá číslicový regulátor, jež má další parametr, a to vzorkovací periodu T. Její velikost má velký vliv na průběh regulace. Pro vybrané regulované ...