Browsing by Author "Duchoň,, František"
Now showing items 1-4 of 4
-
Bezpilotní průzkum prostředí v mobilní robotice
Gábrlík, PetrLetecká fotogrammetrie v oblasti bezpilotních systémů představuje rychle rozvíjející se obor nalézající uplatnění napříč nejen průmyslovými odvětvími. Široce rozšířená metoda nepřímého georeferencování založená na vlícovacích ... -
Multispektrální 3D skenování s vysokým rozlišením a jeho aplikace v medicíně
Chromý, AdamTermovizní zobrazování i 3D skenování jsou v současné době rychle se rozvíjející technologie. Obě technologie mají mnoho výhod, které by mohly být užitečné v medicíně. Jejich datová fúze přináší ještě více nových diagnostických ... -
Pokročilá navigace v heterogenních multirobotických systémech ve vnějším prostředí
Jílek, TomášDizertační práce pojednává o současných možnostech navigace pozemních mobilních robotů se zaměřením na dosažení vysoké absolutní shody žádané a skutečné trajektorie jejich pohybu. V práci jsou rozebrány současné možnosti ... -
Vektorizovaná mračna bodů pro mobilní robotiku
Jelínek, AlešDisertační práce se zabývá zpracováním mračenen bodů z laserových skenerů pomocí vektorizace a následnému vyhledávání korespondencí mezi takto získanými aproximacemi pro potřeby současné sebelokalizace a mapování v mobilní ...