Browsing by Author "Grepl, Robert"
Now showing items 1-20 of 79
-
Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu
Sova, VáclavTato dizertační práce se zabývá odvozením nového adaptivního dopředného kompenzátoru, který bude použit pro řízení elektromechanických aktuátorů používaných v automobilovém průmyslu. Jedná se o elektronickou škrticí klapku ... -
Analýza a modelování sensorů a aktuátorů stavebnice LEGO Mindstorm
Hanuš, PavelTato práce se zabývá podrobnou analýzou a modelováním vybraných sensorů a aktuátorů programovatelné robotické stavebnice LEGO Mindstorms NXT 2.0. Aktuátory jsou zastoupeny servomotory a mezi vybrané sensory patří barevný ... -
Aplikace lokálních aproximátorů pro řízení reálného mechatronického systému
Palaj, LukášCieľom práce je aplikácia lokálnych aproximátorov pre riadenie reálnych mechatronických sústav pomocou metódy dopredného riadenia predstavujúcej zaujímavú alternatívu k metódam využívajúcim globálne aproximátory. Po ... -
Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly
Najman, JanTato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních ... -
Bezsensorové řízení BLDC motoru
Hrbáč, ZbyněkDiplomová práce je zaměřena na problematiku bezsenzorového řízení BLDC motoru pomocí Rozšířeného Kálmánova filtru. V první části je popsán proces implementace EKF pro odhad rychlosti a elektrického natočení rotoru. K určení ... -
Bezsensorové řízení BLDC motoru
Križan, JakubPráce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a ... -
Bezsensorové řízení polohy solenoidu
Piňos, MatějPráce se zabývá problematikou řízení polohy pohyblivého jádra solenoidu bez použití dráhového senzoru. V teoretické části je představeno několik dostupných metod bezsenzorového odhadu pozice jádra. Pro účely praktické části ... -
Datová rukavice: realizace s využitím FSR sensorů a mikrokontroleru
Trnkócy, TomášTato práce se zabývá realizací projektu Datová rukavice. V první části jsou uvedeny vlastnosti jednotlivých částí rukavice, jako jsou ohybové senzory, akcelerometr či mikrokontrolér. Následně je provedena úvaha nad rozmístěním ... -
Datová rukavice: vizualizace ve VRML a návrh elektroniky
Štěpánek, JanTato práce se zabývá návrhem a výrobou elektroniky datové rukavice a tvorbou vizualizace ruky, která v reálném čase vykresluje stav ruky uživatele. Realizace je týmovou prací dvou studentů. Rozdělení úkolů v týmu je popsáno ... -
Deformační mechanismy v krystalech pomocí molekulární dynamiky
Lamberský, VojtěchTato práce se zabývá problematikou molekulární dynamiky, chováním pevných látek na atomární úrovni. V rešeršní studii je nastíněn princip výpočtů, které se používají při určování chování skupin atomů nebo molekul. Dále je ... -
Detekce a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek
Solnický, VojtěchDiplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro detekci a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek. Konkrétně jde o rozpoznání červených kruhových značek Nejvyšší povolená rychlost z obrazových dat za ... -
Detekce směru otáčení palivové pumpy
Matějásko, MichalTato práce se zabývá návrhem a zprovozněním zařízení pro detekci směru otáčení DC motoru použitého jako palivová pumpa v nádržovém modulu. Směr otáčení motoru je zjišťován na základě změny magnetického pole při jeho pohybu. ... -
Development of a Variable Roller Pump and Evaluation of its Power Saving Potential as a Charge Pump in Hydrostatic Drivetrains
Zavadinka, PeterPredložená doktorandská dizertačná práca (ďalej len práca) sa zaoberá rozsiahlou analýzou valčekového hydrogenerátora s premenlivým geometrickým objemom a predikciou výkonových úspor dosiahnutých aplikáciou navrhnutého ... -
Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo
Solnický, VojtěchTato práce navazuje na úspěšný projekt nestabilního balancujícího vozidla, který byl v mechatronické laboratoři uskutečněn v minulých letech. Cílem je toto vozidlo doplnit především o displej, zobrazující jízdní vlastnosti. ... -
Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru
Klimeš, DavidTato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém ... -
Identifikace systému, sensorika a implementace řídicího algoritmu pro nestabilní balancující vozidlo
Štěpánek, JanTato práce se zabývá návrhem a výrobou nestabilního dvoukolového vozidla typu Segway, určeného pro přepravu jedné osoby a jeho zmenšené verze, vycházející z principu funkce Segway, na němž bylo možné testovat různé řídicí ... -
Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů
Zapletal, MarekTato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z ... -
Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA
Bradáč, MartinReal-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto ... -
Konstrukce 4D polohovacího zařízení pro biomedicínský výzkum
Hošek, VlastimilTato práce se zabývá dílčími prvky konstrukčního řešení víceosého automatického laboratorního manipulátoru, používaného v omezeném uzavřeném prostoru ve specifických podmínkách. -
Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo"
Bradáč, MartinV práci je popsán návrh a konstrukce výukový model inverzního kyvadla. Úkolem byla také identifikace parametrů celého systému a návrh PID regulátoru pro pohon jezdce s kyvadlem. Pro návrh a ovládání byl využíván software ...