Browsing by Author "Houška, Pavel"
Now showing items 1-20 of 81
-
Analýza možností aktivního tlumení pro dopravní prostředky
Svoboda, JakubTato diplomová práce se dotýká problematiky aktivního a poloaktivního tlumení a možností jeho uplatnění v kontextu dopravních prostředků. Počátek dokumentu je věnován pojednání o aktuálním stavu, významných aplikacích a ... -
Analýza pracovního prostoru Delta robotu
Kočan, MichalCílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických ... -
Automatizace děličky TOS DU 250
Sobotka, OndřejTato bakalářská práce se zabývá možnostmi automatizace děličky TOS DU 250. Cílem je navrhnout cenově dostupné řízení, s přesným snímáním polohy a brzdění pohybu vřetene děličky. Ovládání děličky je řešeno ovládacím panelem, ... -
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Keprt, JaroslavTato diplomová práce se zabývá určením polohy jádra solenoidu v reálném čase na základě měřeného proudu. Reference polohy z proudu je využívána pro zpětnovazební a přímovazebnířízení solenoidu.K této problematice byly ... -
Digitální průmyslové kamery
Palát, DavidV této práci je zpracován přehled základních částí digitální kamery. Práce je zaměřuje na rozdělení kamer, popis funkcí a vlastností kamer a jejich částí. Poukazuje na výhody a nevýhodu použitých technologií. Hlavním účelem ... -
Koncepce tlačítkového piezo-generátoru
Kučera, DavidTato bakalářská práce se zabývá koncepcí tlačítkového piezo-generátoru. V práci jsou popsány typy piezo-generátorů, vysvětlen piezoelektrický jev, typy piezoelektrických materiálů se zaměřením na piezokeramiku. Dále jsou ... -
Mechatronický návrh elektromagnetického vibračního generátoru
Jurosz, PavelTato práce se zabývá úpravou konstrukce generátoru elektrické energie z vibrací, který je jedním ze způsobů řešení problematiky dlouhodobě stabilního zdroje energie pro napájení bezdrátových senzorů. Na základě rešerše ... -
Metodika a zpracování měření u neznámých BLDC motorů
Holoubek, DavidTato práce je zaměřena na metodiku a měření BLDC motorů. V první části je uvedeno dělení elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Druhou část tvoří BLDC motory a jejich přehled, použití v aplikacích a ... -
Měření a analýza dynamických vlastností rotujících částí strojů
Gofroň, VojtěchDiplomová práce se zabývá měřením a analýzou pohybu hřídele, krouticího momentu, úhlové rychlosti a vibrací. První část práce je věnována obecné problematice snímání signálů v číslicové podobě. Dále se práce věnuje snímačům ... -
Měření a vizualizace veličin v hydraulických obvodech
Říman, MatějTato bakalářská práce se zabývá měřením a vizualizací hydraulických veličin. V první části této práce je představena vybraná hydraulická úloha. Následující kapitoly popisují možnosti měření hydraulických veličin spolu s ... -
Modelování a návrh řízení mechatronických soustav ve stavovém prostoru
Ertl, LukášTato práce se zabývá modelováním jednoduchých mechatronických soustav ve stavovém prostoru a návrhem jejich řízení. V práci je popsána metodika tvorby stavového modelu stejnosměrného motoru s pomocí programů MATLAB/SIMULINK ... -
Modelování a řízení mechatronických soustav v SolidWorks a NI LabVIEW
Fridrichovský, JanPři návrhu mechatronického systému je třeba implementovat řízení do mechanismu technologického výrobku. Je proto zapotřebí vytvoření propojení nástroje pro návrh řízení a nástroje pro CAD návrhy mechanismů. Na tuto potřebu ... -
Modelování lineárního pohonu pro potřeby návrhu řízení
Drábek, JakubPráce se zabývá problematikou návrhu řízení lineárního pohonu s využitím propojení mezi nástroji grafického programovacího prostředí NI LabVIEW a 3D CAD nástrojem SolidWorks. V práci jsou popsány možnosti virtuálního ... -
Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
Vrbka, MichalV rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických ... -
Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Mejzlík, JiříBakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. ... -
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, StanislavTato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických ... -
Možnosti realizace paralelně zpracovávaných úloh v programovacích jazycích
Zejda, VáclavTato práce se zabývá problematikou realizace paralelně zpracovávaných úloh v různých programovacích prostředích. První část je věnována obecnému úvodu do paralelizace. Uvádí zejména kdy se vyplatí paralelizovat, jaké typy ... -
Možnosti silového řízení lineárních pohonů
Merzliakov, EvgeniyTato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod ... -
Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky
Řehák, TomášTato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě ... -
Návrh a realizace jednotek modulárního přístupového systému
Foltýn, PetrPředkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací jednotek modulárního přístupového a docházkového systému. Je zaměřena na tvorbu software jednotek modulárního systému a jeho funkci, a to na základě zadaných parametrů.