Now showing items 1-20 of 81

  • Analýza možností aktivního tlumení pro dopravní prostředky 

    Svoboda, Jakub
    Tato diplomová práce se dotýká problematiky aktivního a poloaktivního tlumení a možností jeho uplatnění v kontextu dopravních prostředků. Počátek dokumentu je věnován pojednání o aktuálním stavu, významných aplikacích a ...
  • Analýza pracovního prostoru Delta robotu 

    Kočan, Michal
    Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických ...
  • Automatizace děličky TOS DU 250 

    Sobotka, Ondřej
    Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi automatizace děličky TOS DU 250. Cílem je navrhnout cenově dostupné řízení, s přesným snímáním polohy a brzdění pohybu vřetene děličky. Ovládání děličky je řešeno ovládacím panelem, ...
  • Bezsensorové polohové řízení solenoidu 

    Keprt, Jaroslav
    Tato diplomová práce se zabývá určením polohy jádra solenoidu v reálném čase na základě měřeného proudu. Reference polohy z proudu je využívána pro zpětnovazební a přímovazebnířízení solenoidu.K této problematice byly ...
  • Digitální průmyslové kamery 

    Palát, David
    V této práci je zpracován přehled základních částí digitální kamery. Práce je zaměřuje na rozdělení kamer, popis funkcí a vlastností kamer a jejich částí. Poukazuje na výhody a nevýhodu použitých technologií. Hlavním účelem ...
  • Koncepce tlačítkového piezo-generátoru 

    Kučera, David
    Tato bakalářská práce se zabývá koncepcí tlačítkového piezo-generátoru. V práci jsou popsány typy piezo-generátorů, vysvětlen piezoelektrický jev, typy piezoelektrických materiálů se zaměřením na piezokeramiku. Dále jsou ...
  • Mechatronický návrh elektromagnetického vibračního generátoru 

    Jurosz, Pavel
    Tato práce se zabývá úpravou konstrukce generátoru elektrické energie z vibrací, který je jedním ze způsobů řešení problematiky dlouhodobě stabilního zdroje energie pro napájení bezdrátových senzorů. Na základě rešerše ...
  • Metodika a zpracování měření u neznámých BLDC motorů 

    Holoubek, David
    Tato práce je zaměřena na metodiku a měření BLDC motorů. V první části je uvedeno dělení elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Druhou část tvoří BLDC motory a jejich přehled, použití v aplikacích a ...
  • Měření a analýza dynamických vlastností rotujících částí strojů 

    Gofroň, Vojtěch
    Diplomová práce se zabývá měřením a analýzou pohybu hřídele, krouticího momentu, úhlové rychlosti a vibrací. První část práce je věnována obecné problematice snímání signálů v číslicové podobě. Dále se práce věnuje snímačům ...
  • Měření a vizualizace veličin v hydraulických obvodech 

    Říman, Matěj
    Tato bakalářská práce se zabývá měřením a vizualizací hydraulických veličin. V první části této práce je představena vybraná hydraulická úloha. Následující kapitoly popisují možnosti měření hydraulických veličin spolu s ...
  • Modelování a návrh řízení mechatronických soustav ve stavovém prostoru 

    Ertl, Lukáš
    Tato práce se zabývá modelováním jednoduchých mechatronických soustav ve stavovém prostoru a návrhem jejich řízení. V práci je popsána metodika tvorby stavového modelu stejnosměrného motoru s pomocí programů MATLAB/SIMULINK ...
  • Modelování a řízení mechatronických soustav v SolidWorks a NI LabVIEW 

    Fridrichovský, Jan
    Při návrhu mechatronického systému je třeba implementovat řízení do mechanismu technologického výrobku. Je proto zapotřebí vytvoření propojení nástroje pro návrh řízení a nástroje pro CAD návrhy mechanismů. Na tuto potřebu ...
  • Modelování lineárního pohonu pro potřeby návrhu řízení 

    Drábek, Jakub
    Práce se zabývá problematikou návrhu řízení lineárního pohonu s využitím propojení mezi nástroji grafického programovacího prostředí NI LabVIEW a 3D CAD nástrojem SolidWorks. V práci jsou popsány možnosti virtuálního ...
  • Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení 

    Vrbka, Michal
    V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických ...
  • Modernizace řízení dvojosého manipulátoru 

    Mejzlík, Jiří
    Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. ...
  • Možnosti programování mikrořadičů 

    Šubrt, Stanislav
    Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických ...
  • Možnosti realizace paralelně zpracovávaných úloh v programovacích jazycích 

    Zejda, Václav
    Tato práce se zabývá problematikou realizace paralelně zpracovávaných úloh v různých programovacích prostředích. První část je věnována obecnému úvodu do paralelizace. Uvádí zejména kdy se vyplatí paralelizovat, jaké typy ...
  • Možnosti silového řízení lineárních pohonů 

    Merzliakov, Evgeniy
    Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod ...
  • Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky 

    Řehák, Tomáš
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě ...
  • Návrh a realizace jednotek modulárního přístupového systému 

    Foltýn, Petr
    Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací jednotek modulárního přístupového a docházkového systému. Je zaměřena na tvorbu software jednotek modulárního systému a jeho funkci, a to na základě zadaných parametrů.