Now showing items 1-20 of 47

  • 3D rekonstrukce scény pomocí Cliffordových algeber 

    Hrubý, Jan
    Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře se stále ještě relativně novou a neznámou oblastí matematiky, s geometrickou algebrou. Nejdříve jsou uvedeny základní definice a poté jsou studovány vlastnosti obecné geometrické ...
  • Algebra duálních kvaternionů v analýze obrazu 

    Hrubý, Jan
    Práce má dva cíle - zaprvé seznámit čtenáre s klasickým využitím kvaternionu a duálních kvaternionu v geometrii, zadruhé zobecněním Fourierovy transformace do množiny duálních kvaternionu. Nejprve se věnuje algebraickým ...
  • Algebry rotací a jejich aplikace 

    Hrdina, Jaroslav (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav matematiky, 2014)
    Následující text pokrývá jeden z cyklů přednášek předmětu Aplikovaná algebra pro inženýry (0AA) na FSI VUT. Text vznikl při druhém běhu tohoto předmětu ve školním roce 2013/2014 a jeho výsledná korekce proběhla ve ...
  • Aplikace kooperativní teorie her pro Cournotovy oligopoly 

    Eryganov, Ivan
    Tato diplomová práce se zabývá aplikací kooperativní teorie her pro řešení problematiky Cournotovych oligopolů. Zpracované poznatky z oblastí teorie oligopolů a teorie her se používají k sestavení modelu popisujícího chovaní ...
  • Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice 

    Hujňák, Jaroslav
    Bakalářská práce se zaměřuje na Cliffordovy alebry a jejich podalgebry, kvaterniony a geometrickou algebru G(3, 1). V práci je popsán teoretický základ Cliffordových algeber, který je využit v kapitole věnující se geometrické ...
  • Cliffordovy algebry v kolorimetrii a analýze obrazu 

    Tichý, Radek
    Tato práce se zabývá využitím konformní geometrické algebry CGA pro zpracování barevného obrazu. Zaměřuje se především na segmentaci barev. K tomuto účelu není vhodné pracovat v barevném prostoru RGB. Z tohoto důvodu je ...
  • Geodetické křivky a jejich aplikace 

    Orgoník, Svetoslav
    Cielom tejto práce je podať základný prehlad pojmov a výsledkov klasickej diferenciálnej geometrie kriviek. Zameriame sa na geodetické krivky a popíšeme ich základné vlastnosti. Ukážeme si geodetiky na niektorých špeciálnych ...
  • Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7) 

    Frolík, Stanislav
    Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení trident robota. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis trident robota o čtyřech řídících parametrech. ...
  • Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách 

    Frolík, Stanislav
    Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení na nilpotentních Lieových grupách. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis různých mechanismů. ...
  • Geometrické algoritmy v robotice. 

    Pivovarník, Marek
    Práca sa zaoberá určením zakázaného pracovného priestoru pre polygonálneho robota. Hlavným cieľom je výpočet tvaru prekážky v konfiguračnom priestore. Tento problém je riešený pomocou Minkowského sumy. Ďalej práca pojednáva ...
  • Geometrické modely řízení robotického hada 

    Byrtus, Roman
    Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení robotického hada. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis a odvození řídícího modelu robotického ...
  • Geometrické optimální řízení robotického hada 

    Vechetová, Jana
    Tato bakalářská práce se zabývá popisem robotického hada tzv. trident snake robota, který z hlediska teorie řízení patří mezi neholonomní systémy. Řiditelnost robotického hada je určena základními vektorovými poli avšak ...
  • Geometrické postupy v řízení robotických hadů 

    Vechetová, Jana
    Tato diplomová práce se zabývá popisem řiditelnosti specifického robotického hada, který se nazývá trident snake robot. Tento robot je řazen mezi neholonomní systémy. Model je převeden do jazyka diferenciální geometrie a ...
  • Geometrické řízení hadu podobného robota 

    Jašek, Dominik
    Tato práce se zabývá neholonomní mechanikou, popisem neholonomních podmínek a algoritmy řízení. Konkrétně je popsán model 4-článkového hada. Z kinematických rovnic jsou odvozena dvě základní řídicí vektorová pole, pomocí ...
  • Geometrické struktury založené na kvaternionech. 

    Floderová, Hana
    Geometrickou strukturou nazýváme dvojici (V, G), kde V je vektorový prostor a G je podgrupa GL(V), což je množina všech matic přechodu. V této práci klasifikujeme ty struktury, které jsou založeny na vlastnostech kvaternionů. ...
  • Kinematika tří článkového robotického hada založená na algebře CRA 

    Motyčková, Paulína
    Táto práca sa zaoberá Cliffordovou algebrou typu CRA, a jej využitím pre kinematiku trojčlánkového robotického hada. Pre riešenie kinematiky založenej na CRA je potrebné sa dôkladne zoznámiť s elementami tvoriacimi algebru ...
  • Konstrukce Voroného buňky na mapě 

    Čermák, Jan
    Práce se zabývá studiem Voroného buňky, jejího zapracování do Voroného diagramů a jejich konstrukcí na modelu zemského povrchu. Nejdříve jsou Voroného diagramy a jejich vlastnosti vysvětleny v rovině, je zde popsána jejich ...
  • Kooperativní teorie her v lokálních konfliktech 

    Ilavská, Adriana
    Kooperatívna teória hier je vedecká disciplína, ktorá ponúka široký matematický aparát vhodný na zachytenie komplexných situácií v sociálnej realite. Vďaka tomu, že dokáže popísať aj hierarchické štruktúry, môže byť ...
  • Korekce obrazových vad pomocí CGA 

    Machálek, Lukáš
    Tato práce se zabývá využitím konformní geometrické algebry (CGA) v analýze obrazu. Zaměřuje se především na teoretické zpracování pojmů z geometrických algeber, které potom využijeme ke korigování vad na obrazech. Nejprve ...
  • Local Control of (4,5,7,8-10)-Filtration Snake Robot via CGA 

    Hrdina, Jaroslav; Navrat, Ales; Vasik, Petr; Matousek, Radomil (Institute of Automation and Computer Science, Brno University of Technology, 2017-06-01)
    We describe the local control of a (6{8){link snake like robot endowed with omnidirectional wheels on two links (head and tail). All calculations including the position, direct kinematics, di erential kinematics and inverse ...