Now showing items 1-3 of 3

  • Fuzzy systémy s netradičními antecedenty fuzzy pravidel 

    Klapil, Ondřej
    Cílem této práce je představení nového fuzzy systému typu AnYa, který, narozdíl od klasických fuzzy systému typu Takagi-Sugeno a Mamdani, používá typ antecendentu vycházejícím z reálně distribuce dat. V rámci práce bude ...
  • Fuzzy systémy s netradičními antecedenty fuzzy pravidel 

    Klapil, Ondřej
    Cílem této práce je představení nového fuzzy systému typu AnYa, který, narozdíl od klasických fuzzy systému typu Takagi-Sugeno a Mamdani, používá typ antecendentu vycházejícím z reálně distribuce dat. V rámci práce bude ...
  • Řízení pneumatických svalů v antagonistickém zapojení 

    Klapil, Ondřej
    Tato práce se zabývá řízením pneumatických svalů v antagonistickém zapojení. V práci je odvozen matematicko-fyzikální model McKibbenova pneumatického svalu. Je vytvořen počítačový model pomocí programu Matlab a navrhnuta ...