Now showing items 1-4 of 4

  • Manipulátor pro třídění kuliček řízený PLC 

    Mareček, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy ...
  • Návrh konstrukce 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou 

    Čechman, David
    Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé ...
  • Plánování cesty robotu (RRT) 

    Knispel, Lukáš
    Tato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy ...
  • Pokročilé plánování cesty robotu (RRT) 

    Knispel, Lukáš
    Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování ...