Now showing items 1-12 of 12

  • Analýza reakcí řidičů na složené podněty 

    Kaplánek, Aleš
    Tato práce se zabývá přípravou, realizací a základním vyhodnocením reakčních dob řidičů motorových vozidel na jednoduché optické a složené ( jiné než optické) podněty. Jízdní zkoušky prováděné zčásti v podmínkách běžného ...
  • Deskripce kuličkových šroubů 

    Strapina, Tomáš
    Tomáš Strapina Deskripce kuličkových šroubů BP, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky, 2009, str. 34, obr. 32, přílohy 0 Bakalářské práce se se zabývá popisem funkce kuličkových šroubů.
  • Deskripce planetových převodovek pro pohony robotů 

    Veverka, Ivo
    Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši zabývající se principem činnosti planetových převodovek a jejich využitím v praxi. Tato práce definuje základní vlastnosti evolventního ozubení, základní rozdělení planetových ...
  • Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů 

    Pačíska, Tomáš
    Bakalářská práce představuje odbornou rešerši, třídění a popis různých druhů pasivních a aktivních podtlakových výstupních hlavic průmyslových robotů a princip jejich činnosti. Tato práce dále definuje základmí parametry ...
  • Deskripce různých druhů převodovek HARMONIC-DRIVE 

    Brus, Jan
    Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši, popisující různé druhy harmonických převodovek. Rešerše se zabývá popisem vlastností a možností aplikace jednotlivých druhů harmonických převodovek, včetně pracovních charakteristik ...
  • Komplexní systém pro analýzu silničních nehod typu střet vozidla s motocyklem 

    Slepánek, Petr
    Tato disertační práce popisuje problematiku komplexního systému pro analýzu střetu motocyklu s vozidlem a navrhuje vhodnou metodiku pro řešení tohoto typu střetu. Jsou zde shrnuty dosavadní znalosti v oblasti problematiky ...
  • Koncepce a realisace pokusného standu kooperujících robotů 

    Kocourek, Pavel
    Tato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo ...
  • Manipulátor pro manipulaci s vysokotlakovými láhvemi 

    Machovský, František
    Předmětem diplomové práce je vypracování kompletní výkresové dokumentace, které předchází úvodní studie s rozborem možných variant. Práce je podložena pevnostními, kontrolními výpočty. V závěru je vypracováno ekonomické ...
  • Návrh automatizované sestavy nástrojů testovací stolice pro výrobu stínících lamel 

    Gricman, Roman
    Práce se zabývá návrhem vývojové testovací stolice a naprogramováním funkce nových nástrojů a ovládacího panelu stolice. Jsou v ní popsány funkce a program nástrojů, návrh testovací stolice, komponenty stolice, aplikace ...
  • Optimalizace energie při pohybu robotu 

    Smetanová, Anna
    Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je ...
  • Pracoviště automatizované montáže O-kroužků a testovací stanice v robotizovaném pracovišti 

    Horák, Petr
    Práce se zabývá návrhem pracoviště automatické montáže O-kroužků na pneumatický ventil. Byl navržen mechanismus montáže, testování montáže, přesun do testu těsnosti, měření průtoku, transport ventilu celým pracovištěm a ...
  • Studie principů a návrh kinematické struktury pantografického zvedání zubolékařského křesla 

    Krčma, Jan
    Bakalářská práce popisuje kinematický a silový rozbor speciální kinematické struktury pro manipulaci zubolékařského křesla. V práci bylo řešeno hned několik variant působení sil na mechanismus a provedeno jejich vzájemné ...