Browsing by Author "Krček, Petr"
Now showing items 1-20 of 31
-
Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK
Fritz, TomášTato práce se zabývá vyžitím 3D laserového dálkoměru pro potřeby autonomních mobilních systémů. 3D skener je postaven jako rozšíření 2D laserového dálkoměru rotačním modulem. V první části práce je popsán samotný laserový ... -
Detekce mimiky obličeje
Kozák, RomanTato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro rozpoznávání výrazů obličeje. V úvodu práce je popsána problematika zpracování obrazu, především algoritmy, které jsou použity v dalších částech. Dále je věnována ... -
Informační systém pro překladatelskou agenturu
Brodecký, RadekDiplomová práce se zabývá návrhem a implementací informačního systému pro konkrétní překladatelskou agenturu. Informační systém řeší administraci pracovníků a projektů. Klíčovou složkou systému je víceúrovňové zpracování ... -
Instalační sběrnice v inteligentních budovách
Kozák, JiříTato bakalářská práce se zabývá instalačními sběrnicemi používanými v inteligentních budovách. V textu je uvedeno rozdělení instalačních sběrnic podle různých kritérií a stručný přehled některých používaných sběrnic, včetně ... -
Ladící třída pro PHP
Kluvánek, JakubCílem této práce je vytvořit pomůcku, která bude pomáhat při vytváření a ladění PHP aplikací. Práce rovněž obsahuje přehled toho, jak se v PHP zachází s chybami a výjimkami standardním způsobem. Výsledkem je snadno použitelná ... -
Možnosti technologie Google Wave
Michlík, PavelDiplomová práce pojednává o nové technologii Google Wave určené pro spolupráci více účastníků v reálném čase. Předmětem práce bylo popsat základní stavební prvky Google Wave a vytvořit ukázkové aplikace jako možnosti ... -
Navigace robotu pomocí grafových algoritmů
Čížek, LubomírTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí grafových algoritmů. Její teoretická část se zabývá základními přístupy plánování cesty robota a věnuje bližší pohled na různé metody grafových algoritmů. V druhé části ... -
Návrh a realizace učební pomůcky „LOGIK“
Pučegl, PavelPostupné dosluhování a nepříliš velká spokojenost s provedením stávajících panelů pro výuku předmětu „Logické řízení a programovatelné automaty“ vedlo Ústav automatizace a informatiky Vysokého učení technického v Brně k ... -
Návrh jednoduché MIDI sítě
Lečbych, JakubObsahem bakalářské práce je porovnání výhod a nevýhod digitálního zpracování zvuku. Práce se zabývá jednak generováním signálu, editací, záznamem a masteringem. Na problematiku pohlíží očima zvukaře, nikoli umělce. Obsahuje ... -
Návrh síťového prvku pomocí neuronové sítě
Pokorný, PetrDiplomová práce se zabývá řešením prioritního síťového přepínače, jehož model byl vytvořen v simulačním prostředí Matlab - Simulink. Úloha optimálního přepínání je řešena pomocí umělé neuronové Hopfieldovy sítě. Výsledkem ... -
On-line počítačové hry
Žamberský, ZdeněkTato bakalářská práce se zabývá on-line počítačovými hrami, přesněji webovými hrami. První část je věnována popisu jednotlivých technologií, použitelných pro tvorbu webových her. Další 2 kapitoly jsou věnovány ukázkovým ... -
Optimalizace síťového přepínače pomocí neuronové sítě
Lýsek, JiříTato diplomová práce se zabývá řešením problému prioritního síťového přepínače, jehož model byl vytvořen v prostředí C++. Úloha optimálního přepínání je řešena pomocí několika umělých neuronových sítí, které jsou popsány, ... -
Plánování cesty autonomního lokomočního robotu na základě strojového učení
Krček, PetrJak již plyne z názvu, tato disertační práce se zabývá plánováním cesty autonomního lokomočního robotu na základě strojového učení. Úkolem plánování cesty robotu je nalezení cesty z počáteční do cílové pozice bez kolize s ... -
Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu
Sipták, PetrMá práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí genetických algoritmů. V první části jsou popsány známé přístupy k problematice a ve druhé části popisuji vlastní řešení pomocí jazyka C#, které jsem pojal jako ... -
Plánování cesty neholonomního mobilního robotu
Šindelář, JiříTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí vybraných algoritmů. Konkrétně se jedná o metody: RRT (Rapidly-Exploring Random Trees), IGPPR (The Intelligent Global Path Planner With Replanning) a ISSD (Incorporating ... -
Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
Stárek, IvoPráce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování ... -
Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů
Sedlák, VáclavTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování ... -
Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*
Richter, TomášDiplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační ... -
Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů
Hrčka, PetrTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy ... -
Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů
Pěnčík, MartinTato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robotu. Obsahuje přehled obecných přístupů pro plánování cesty. Dále popisuje metody rojové inteligence a jejich aplikace na plánování cesty robotu. Práce obsahuje návrhy ...