Browsing by Author "Krček, Petr"

Now showing items 1-20 of 22

  • Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK 

    Fritz, Tomáš
    Tato práce se zabývá vyžitím 3D laserového dálkoměru pro potřeby autonomních mobilních systémů. 3D skener je postaven jako rozšíření 2D laserového dálkoměru rotačním modulem. V první části práce je popsán samotný laserový ...

  • Detekce mimiky obličeje 

    Kozák, Roman
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro rozpoznávání výrazů obličeje. V úvodu práce je popsána problematika zpracování obrazu, především algoritmy, které jsou použity v dalších částech. Dále je věnována ...

  • Informační systém pro překladatelskou agenturu 

    Brodecký, Radek
    Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací informačního systému pro konkrétní překladatelskou agenturu. Informační systém řeší administraci pracovníků a projektů. Klíčovou složkou systému je víceúrovňové zpracování ...

  • Ladící třída pro PHP 

    Kluvánek, Jakub
    Cílem této práce je vytvořit pomůcku, která bude pomáhat při vytváření a ladění PHP aplikací. Práce rovněž obsahuje přehled toho, jak se v PHP zachází s chybami a výjimkami standardním způsobem. Výsledkem je snadno použitelná ...

  • Navigace robotu pomocí grafových algoritmů 

    Čížek, Lubomír
    Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí grafových algoritmů. Její teoretická část se zabývá základními přístupy plánování cesty robota a věnuje bližší pohled na různé metody grafových algoritmů. V druhé části ...

  • Návrh jednoduché MIDI sítě 

    Lečbych, Jakub
    Obsahem bakalářské práce je porovnání výhod a nevýhod digitálního zpracování zvuku. Práce se zabývá jednak generováním signálu, editací, záznamem a masteringem. Na problematiku pohlíží očima zvukaře, nikoli umělce. Obsahuje ...

  • Návrh síťového prvku pomocí neuronové sítě 

    Pokorný, Petr
    Diplomová práce se zabývá řešením prioritního síťového přepínače, jehož model byl vytvořen v simulačním prostředí Matlab - Simulink. Úloha optimálního přepínání je řešena pomocí umělé neuronové Hopfieldovy sítě. Výsledkem ...

  • On-line počítačové hry 

    Žamberský, Zdeněk
    Tato bakalářská práce se zabývá on-line počítačovými hrami, přesněji webovými hrami. První část je věnována popisu jednotlivých technologií, použitelných pro tvorbu webových her. Další 2 kapitoly jsou věnovány ukázkovým ...

  • Plánování cesty autonomního lokomočního robotu na základě strojového učení 

    Krček, Petr
    Jak již plyne z názvu, tato disertační práce se zabývá plánováním cesty autonomního lokomočního robotu na základě strojového učení. Úkolem plánování cesty robotu je nalezení cesty z počáteční do cílové pozice bez kolize s ...

  • Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu 

    Sipták, Petr
    Má práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí genetických algoritmů. V první části jsou popsány známé přístupy k problematice a ve druhé části popisuji vlastní řešení pomocí jazyka C#, které jsem pojal jako ...

  • Plánování cesty robota pomocí dynamického programování 

    Stárek, Ivo
    Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování ...

  • Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů 

    Sedlák, Václav
    Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování ...

  • Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* 

    Richter, Tomáš
    Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační ...

  • Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů 

    Hrčka, Petr
    Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy ...

  • Plánování cesty robotu pomocí rojové inteligence 

    Schimitzek, Aleš
    Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí rojové inteligence. V teoretické části jsou popsány nejznámější metody rojové inteligence (optimalizace mravenčí kolonií, optimalizace včelím rojem, optimalizace ...

  • Radiový watchdog 

    Matuška, Jan
    Práce se zabývá návrhem a implementací dohledového systému počítačové sítě občanského sdružení Starhill. Součástí návrhu je vývoj a realizace hardwarových modulů, které umožňují restartovat vzdálené síťové zařízení. Přenos ...

  • Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů 

    Drábek, Jakub
    Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace ...

  • Sportovní redakční systém 

    Baar, Ondřej
    Práce byla vypracována v letech 2010-2011 na VUT v Brně. Cílem práce bylo vytvořit internetovou prezentaci v jazyce PHP. Redakční systém prostřednictvím webového rozhraní umožňuje publikování článků, administraci uživatelů ...

  • Systém pro internetovou komunikaci 

    Kubowský, Jiří
    Tato bakalářská práce se zabývá vypracováním návrhu a realizací systému pro internetovou komunikaci. Systém umožňuje komunikaci mezi dvěma uživateli a komunikaci více uživatelů v diskuzi. Systém je založen na síťové ...

  • Určení velikosti stavového prostoru 

    Rybanský, Marian
    Cílem práce je popsat a ohodnotit vhodné metody na určení velikosti stavového prostoru. Stavový prostor vytvoříme pomocí programu (generátoru), který ze vstupních hodnot a předpisů (modelu) vygeneruje stavový prostor. K ...