Now showing items 1-20 of 63

  • Aplikace technologie MOLECUBES v robotice 

    Vacek, Václav
    Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat robota, který je tvořen ze stejných modulů. Tyto moduly se mohou samy spojovat, nebo odpojovat. Takto vznikají různé struktury robota. Zvolený problém je vyřešen konstrukčním ...
  • Automatizace pracoviště pro svařování laserem 

    Elger, Jiří
    Cílem této diplomové práce na téma „Automatizace pracoviště pro svařování laserem“ je návrh automatizované manipulace s výrobky pro čtyř polohový svařovací laser, který vychází ze zadání reálného projektu pro společnost ...
  • Automatizace výroby komponent transformátorů průmyslovým robotem 

    Procházka, Petr
    Tato práce se zabývá automatizováním výroby pájení primárních svorek u transformátoru. Budu zde posuzovat postupy, které zaručí co nejpřesnější tolerance zadané od firmy, která tento projekt řídí. Konečná verze úpravy ...
  • Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty 

    Baláková, Marie
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy ...
  • Článkové roboty 

    Vidlák, Marek
    Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových ...
  • Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding 

    Bartošek, Jindřich
    Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro tvarování hydraulických trubek. Práce obsahuje analýzu technologie tvarování trubek a zdůvodnění potřeby automatizace celého procesu. Z návrhů jednotlivých ...
  • Detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace 

    Vražina, Lukáš
    Bakalářská práce se zabývá metodami detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace. Úvodní teoretická část pojednává o počítačovém vidění, strojovém vidění a jejich aplikaci. Součástí práce je také demonstrační ...
  • FTC řízení průmyslových robotů 

    Flekal, Lukáš
    Tato diplomová práce popisuje teoretické možnosti silo-momentového řízení průmyslových robotů vybavených silo-momentovými senzory. Zabývá se tedy interakcí mezi průmyslovým robotem a prostředím. Prezentuje nejdůležitější ...
  • FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru 

    Stano, Pavol
    Diplomová práce se zabývá aplikaci silomomentového řízení průmyslových robotů v oblasti přímého navádění v prostoru. Obsahuje přehled druhů FTC řízení, různé varianty uspořádání robota se senzorem, a popis činnosti senzoru ...
  • Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru 

    Klimeš, David
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém ...
  • Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT 

    Chlud, Michal
    Tato práce se zabývá rešerší aktuálně známých hybridních podvozků mobilních robotů, včetně posouzení různých typů kol, pásů a dalších prostředků lokomoce a stanovení potenciálních výhod a nevýhod pro každý nalezený podvozek. ...
  • Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci 

    Kratochvíl, Tomáš
    Tato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro ...
  • Koncové Efektory v Průmyslové Robotice 

    Hradil, Jan
    Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích ...
  • Koncové Efektory v Průmyslové Robotice 

    Flekal, Lukáš
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se ...
  • Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES 

    Vítek, Filip
    Tato diplomová práce je zaměřena na sebe-rekonfigurovatelné modulární robotické systémy. Nejprve je proveden jejich popis a poté jsou uvedeny možnosti jejich využití. Další kapitola pojednává o modulárním systému Molecubes. ...
  • Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou 

    Petruška, Bohumil
    Úkolem této diplomové práce je návrh konstrukce lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V první části je uveden historický vývoj robotů s paralelní kinematickou strukturou. ...
  • Manipulační operace s průmyslovými roboty 

    Černý, Jiří
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem úchopných hlavic. Postupně je pojednáno o průmyslových robotech využívaných pro manipulaci, chapadlech, speciálních jednotkách připojovaných k úchopným ...
  • Manipulační operace s průmyslovými roboty 

    Jašíček, Radek
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich ...
  • Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace 

    Bednář, Martin
    Diplomová práce se zabývá návrhem experimentálního pracoviště s průmyslovými roboty pro manipulační operace, jež bude sloužit pro edukativní a demonstrační účely. Práce se zabývá integrací dílčích systémů, resp. návrhem ...
  • Návrh kamerového systému 

    Strapina, Tomáš
    Diplomová práce se zabývá Návrhem kamerového systému pro průmyslový robot.