Now showing items 1-20 of 43

  • Aplikace technologie MOLECUBES v robotice 

    Vacek, Václav
    Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat robota, který je tvořen ze stejných modulů. Tyto moduly se mohou samy spojovat, nebo odpojovat. Takto vznikají různé struktury robota. Zvolený problém je vyřešen konstrukčním ...
  • Automatizace výroby komponent transformátorů průmyslovým robotem 

    Procházka, Petr
    Tato práce se zabývá automatizováním výroby pájení primárních svorek u transformátoru. Budu zde posuzovat postupy, které zaručí co nejpřesnější tolerance zadané od firmy, která tento projekt řídí. Konečná verze úpravy ...
  • Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty 

    Baláková, Marie
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy ...
  • Článkové roboty 

    Vidlák, Marek
    Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových ...
  • Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding 

    Bartošek, Jindřich
    Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro tvarování hydraulických trubek. Práce obsahuje analýzu technologie tvarování trubek a zdůvodnění potřeby automatizace celého procesu. Z návrhů jednotlivých ...
  • Detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace 

    Vražina, Lukáš
    Bakalářská práce se zabývá metodami detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace. Úvodní teoretická část pojednává o počítačovém vidění, strojovém vidění a jejich aplikaci. Součástí práce je také demonstrační ...
  • FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru 

    Stano, Pavol
    Diplomová práce se zabývá aplikaci silomomentového řízení průmyslových robotů v oblasti přímého navádění v prostoru. Obsahuje přehled druhů FTC řízení, různé varianty uspořádání robota se senzorem, a popis činnosti senzoru ...
  • Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru 

    Klimeš, David
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém ...
  • Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT 

    Chlud, Michal
    Tato práce se zabývá rešerší aktuálně známých hybridních podvozků mobilních robotů, včetně posouzení různých typů kol, pásů a dalších prostředků lokomoce a stanovení potenciálních výhod a nevýhod pro každý nalezený podvozek. ...
  • Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci 

    Kratochvíl, Tomáš
    Tato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro ...
  • Koncové Efektory v Průmyslové Robotice 

    Flekal, Lukáš
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se ...
  • Manipulační operace s průmyslovými roboty 

    Jašíček, Radek
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich ...
  • Manipulační operace s průmyslovými roboty 

    Černý, Jiří
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem úchopných hlavic. Postupně je pojednáno o průmyslových robotech využívaných pro manipulaci, chapadlech, speciálních jednotkách připojovaných k úchopným ...
  • Návrh kamerového systému 

    Strapina, Tomáš
    Diplomová práce se zabývá Návrhem kamerového systému pro průmyslový robot.
  • Návrh kamerového systému pro detekci polohy karoserie automobilu 

    Hvížďala, Jan
    Tato práce se zabývá vytvořením vhodného systému pro měření a výpočet polohy karoserie v prostoru. V práci je popsán výběr vhodného softwaru a hardwaru a tvorba výpočtového algoritmu, pro kalibraci a výpočet polohy ...
  • Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka 

    Rusnák, Jakub
    Diplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového ...
  • Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA 

    Slouka, Ondřej
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je ...
  • Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA 

    Husar, Tomáš
    Cílem této práce je návrh konceptu robotického pracoviště pro odjehlovací aplikace. V teoretické části jsou uvedeny základní požadavky na odjehlování pomocí průmyslových robotů. Z několika variant uspořádání robotického ...
  • Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem 

    Macek, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá především konstrukčním řešením koncového efektoru pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem. V práci je popsána podstata způsobů řezání polystyrenu, volba vhodného typu ...
  • Návrh pracoviště s průmyslovým robotem 

    Majer, Tomáš
    Tato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně ...