Now showing items 1-15 of 15

  • Deformační mechanismy v krystalech pomocí molekulární dynamiky 

    Lamberský, Vojtěch
    Tato práce se zabývá problematikou molekulární dynamiky, chováním pevných látek na atomární úrovni. V rešeršní studii je nastíněn princip výpočtů, které se používají při určování chování skupin atomů nebo molekul. Dále je ...
  • Generátor pro mobilní robotické aplikace 

    Hrbáč, Zbyněk
    Tato bakalářské práce je zaměřena na konstrukci generátoru pro mobilní robotické aplikace. V první části je uveden průzkum dostupných elektrocentrál jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu. Druhou část tvoří přehled ...
  • Generování kódu pro mikrokontroléry pomocí automatických nástrojů 

    Klimeš, David
    Tato práce se zabývá problematikou automatického generování kódu pro mikrokontrolery. Následně jsou využity poznatky z této oblasti pro úpravu části kódu experimentálního vozidla Car4. Hlavní téma této práce je návrh ...
  • Inerciální jednotka pro mobilní robotiku 

    Kraus, David
    Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. ...
  • Jednotka pro měření a sběr dat pro domovní automatizaci 

    Bastl, Michal
    Bakalářská práce Jednotka pro měření a sběr dat pro domovní automatizaci se zabývá návrhem jednoduchého systému měření teploty vzduchu, relativní vlhkosti vzduchu a úrovně osvětlení v místnostech. Cílem je návrh měřících ...
  • Návrh a výroba ovládacího modulu s displejem 

    Bubák, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládacího modulu s displejem ovládaného mikrokontrolérem. Na začátku práce je provedena rešerše typů zobrazovacích jednotek a popis komunikace nejpoužívanějších řadičů LCD modulů s ...
  • Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice 

    Lamberský, Vojtěch
    Tato dizertační práce je zaměřena na vývoj nástrojů a metod umožňujících zrychlit vývoj softwaru pro vestavěné procesory používané v mechatronických aplikacích. V úvodní části práce jsou představeny dnes používané softwarové ...
  • Rozpoznání gest z dat získaných z akcelerometru k ovládání směru pohybu modelu auta 

    Zermegh, Tomáš
    Táto práca sa zaoberá požitím vývojového kitu Chronos ez430 k demonštrácií základných pohybov na základe rozpoznania gest. Rozpoznanie pohybov (dopredu, zastavenie, dozadu a zatáčanie) sú hlavnou časťou práce, ktorá spočíva ...
  • Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC 

    Youssef, Daniel
    Tato práce doplňuje konstrukci "Jaromíra", čtyřnohého robota,vhodnými senzory a přidává novou řídící jednotku,která bude schopná přijímat data ze senzorů a vhodně je zpracovávat. Správná funkce řídící jednotky bude otestována ...
  • Řízení otvírání okna osobního automobilu 

    Keprt, Jaroslav
    Tato bakalářská práce se zabývá osazením výkonové elektroniky na DPS a návrhem algoritmu řízení pro danou funkci DC-motoru, který je součástí soustavy ovládání pohybu okna u osobního automobilu. V práci jsou popsány principy ...
  • Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér 

    Fiala, Martin
    Tato práce se zabývá simulací průběhu signálu v zadané jednoduché struktuře s jedním regulátorem, řízenou soustavou a zpětnou vazbou pomocí open-source programovacího jazyka Python. V další části je rozebíráno generování ...
  • Úprava dálkového ovládání pro Car4 

    Nejedlík, Tomáš
    Tato práce se zabývá připojením displeje k dálkovému ovládání a jeho programováním. Na začátku jsou popsány údaje, které je možné zobrazit na displej ze senzorů umístěných na experimentálním vozidle Car4. V práci je podrobně ...
  • Vizualizace pohybu vozidla se čtyřmi řízenými a hnanými koly 

    Blechta, Martin
    Tato práce se zabývá vývojem prostředí pro vizualizaci pohybu dvoustopého experimentálního vozidla se všemi řiditelnými a hnanými koly popsaného jeho matematickým modelem. Vizualizace umožňuje testování různých dynamických ...
  • Vývoj algoritmů pro odhad stavu experimentálního vozidla 

    Lamberský, Vojtěch
    Tato práce se zabývá studiem filtračních algoritmů používajících matematický model systému k zlepšení kvality filtrace. Navržené filtrační algoritmy jsou použité v řídící jednotce experimentálního vozidla (filtrování signálu ...
  • Vývoj Simulink bloku pro automatické generování kódu pro embedded procesor 

    Luermann, Andreas
    Táto práce se zabývá vytvořením bloku v prostředí Simulink, který bude generovat automatický kód pro obsluhu alfanumerického LCD (Liquid-crystal display).