Now showing items 1-20 of 36

  • ABB RobotStudio - ovládání robota z PLC B&R Automation 

    Mittaš, Eduard
    Cieľom tejto závarečnej práce je ukázať rôzne spôsoby komunikácie s kontrolérom robota a tiež následné ovládanie tohto robota. Simulácia úlohy bude prevedená s yyužitím protokolu TCP/IP, pričom komunikácia v laboratóriu s ...
  • ABB RobotStudio - vzorové příklady v C# 

    Mittaš, Tomáš
    Táto bakalárska práca sa zaoberá programovaním pohybov robota od spoločnosti ABB v jazyku C#. Cieľom je ukázať aj netradičné spôsoby použitia jazyka C#. V úvode sú v krátkosti popísané prostriedky programovania a simulácie ...
  • Adaptivní regulátor s průběžnou identifikací soustavy 

    Horňan, Bohdan
    Táto bakalárska práca je zameraná na problematiku adaptívnych regulátorov. Je rozdelená na dve časti: teoretickú a praktickú. Teoretická časť sa venuje identifikačným metódam dynamických systémov a metódam optimalizácie ...
  • Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink 

    Zimek, Tomáš
    Práce se zabývá plaformou Arduino, problematikou jejího programování v prostředí Matlab/Simulink a efektivní aplikací na třech demonstračních úkolech. První se představuje rozpoznání barev, když Arduino je využito jako ...
  • Automatický tester HMI 

    Lang, Stanislav
    Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. ...
  • Buzeni pocitace (WOL) s ATMega 

    Homola, Stanislav
    Tato práce podrobně popisuje realizaci zapnutí počítačů v síti pomocí funkce Wake on Lan, implementování www serveru do mikroprocesoru a měření teploty. K tomuto je využito mikroprocesoru ATmega 32, teplotního čidla DS18B20 ...
  • Detekce kolize objektů v 3D prostoru 

    Grulich, Jan
    Práce se zabývá detekcí kolizí v 3D simulačním prostoru. V první části jsou popsány nejpoužívanější algoritmy pro detekci, stejně jako některé knihovny hotových řešení. Druhá část práce obsahuje popis testovacího softwaru ...
  • Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233 

    Lang, Stanislav
    Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s ...
  • MATLAB/Global Optimization Toolbox: řešení optimalizačních problémů 

    Švihálková, Kateřina
    Bakalářská práce popisuje základní možnosti globálních optimalizačních metod implementovaných ve výpočetním prostředí MATLAB. V první části jsou popsány aplikační knihovny MATLABU -- Optimization Toolbox a Global Optimization ...
  • Model Ball & Plate: simulace a návrh řízení 

    Burlachenko, Sofiia
    Tato práce se zabývá identifikací a regulací modelu „Ball & Plate“. Práce obsahuje popis již existujícího reálného modelu a příslušný matematický a simulační model. K výpočtu regulátoru je použita metoda kořenového hodografu ...
  • Monitorování pracovního prostoru robotu 

    Gurecká, Hana
    Cílem teoretické části práce je shrnutí postupů a algoritmů určených pro monitorování pracovního prostoru robota, kterým je věnována první kapitola. Dalším důležitým tématem je problematika přesnosti výpočtů při použití ...
  • Návrh a realizace modelu automatické pračky 

    Železný, Jan
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu automatické pračky, v rámci souborů EDU-mod, pro podporu výuky předmětu Programovatelné automaty. Podrobně popisuje postup při výrobě od návrhu, přes realizaci, až po ...
  • Návrh a realizace modelu mísicí jednotky 

    Bielik, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou realizací modelu mísicí jednotky dle předlohy modelu řady EDU-mod. Jejím cílem je seznámení se s modelem. Dále následuje návrh řídícího obvodu mísicí jednotky, jeho ...
  • Návrh a realizace modelu posuvné jednotky 

    Šmarda, Milan
    Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu posuvové hydraulické jednotky podle předlohy téže jednotky od firmy EDU-mot, jež slouží pro výuku řídících systémů. Je v ní popsán celý vývoj modulu od návrhu přes konstrukci až ...
  • Návrh a realizace nové laboratorní úlohy s PLC B&R Automation 

    Cejpek, Zdeněk
    Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy primárně určené pro předmět „Vyšší formy řízení“, který pro výuku využívá prostředky firmy B&R Automation. Z možných přístupů volí modelování dynamických systémů pomocí ...
  • Návrh a realizace vzorových úloh pro PLC B&R Automation 

    Vymazal, Aleš
    Tato bakalářská práce pojednává o firmě B&R Automation a jejich technologiích. Součástí práce je také návod k vývojovému prostředí Automation Studio a stručné srovnání všech dostupných programovacích jazyků tohoto vývojového ...
  • Návrh a realizace vzorových úloh pro PLC B&R Automation 

    Sýkora, Daniel
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací úloh pro PLC B&R a podrobným návodem práce v Automation Studio. Obsahuje také informace o firmě B&R Automation Ges. m. b. H. a jejích produktech. Návrh úloh probíhal ve ...
  • Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio 

    Nevřiva, Václav
    Cílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a ...
  • Optimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technik 

    Kočí, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá použitím evolučních výpočetních technik při nastavování PID regulátoru. V rešeršní části shrnuje základní informace o problematice regulace a další potřebné podkladové informace o kvalitě ...
  • Optimalizace řídicího algoritmu pomocí evolučního algoritmu 

    Lang, Stanislav
    Práce se věnuje možnostem využití evolučních výpočetních technik v oblasti automatizace. Teoretická část práce popisuje používané techniky v automatizaci a optimalizaci. Praktická část uvedené disciplíny propojuje, výstupem ...