Now showing items 1-20 of 65

  • 2D triangulace zdrojů tepelného záření 

    Zsemle, Radek
    Cílem práce je vytvoření inteligentních senzorických jednotek (Intelligent Sensor Unit, ISU) schopných určit zdroj tepelného záření odlišitelný od pozadí. Jednotlivé ISU (Slave) budou komunikovat pomocí sběrnice I2C s ...
  • Algoritmus s pravděpodobnostním směrovým vektorem 

    Pohl, Jan
    Disertační práce prezentuje navržený algoritmus s pravděpodobnostním směrovým vektorem. Tento algoritmus ve své základní formě spadá do kategorie algoritmů stochastických. Pro svoji práci využívá statisticky ovlivněné ...
  • Analýza datového toku ve Fly-by-Wire systému 

    Kubínová, Zuzana
    Software implementovaný v rámci Fly-by-Wire systému firmy Honeywell je složen z mnoha modelů implementovaných v systému Simulink. Tato práce se zabývá hledáním přímých a nepřímých spojitostí mezi jednotlivými signály v ...
  • Aplikace quaternionů v kinematice robotu 

    Doctor, Diana
    This thesis deals with the usefulness of the application of quaternions in representing robot kinematics. It begins by showing the relationship of quaternions to the more commonly-known complex numbers and how it can ...
  • Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink 

    Zimek, Tomáš
    Práce se zabývá plaformou Arduino, problematikou jejího programování v prostředí Matlab/Simulink a efektivní aplikací na třech demonstračních úkolech. První se představuje rozpoznání barev, když Arduino je využito jako ...
  • Automatické čtení SPZ s využitím technik hlubokého učení 

    Dobrovský, Ladislav
    Předmětem této práce je rešerše hlubokých konvolučních umělých neuronových sítí a jejich využití na řešení problému automatického rozpoznávání státních poznávacích značek. Po přehledu teorie a současných trendů byl určen ...
  • Bin Picking a robotické vidění 

    Múčka, Jan
    Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery ...
  • Bin Picking pro 2D objekty 

    Robota, Jakub
    Cieľmi tejto bakalárskej práce bolo spracovanie problematiky bin pickingu a návrh aplikácie pre 2D robotické videnie na identifikáciu objektu zo známej množiny s praktickou aplikáciou pri pohybe objektu vo vozíku po ose. ...
  • Čárové kódy 

    Tůma, Vladimír
    Práce se zabývá problematikou čárových kódů používaných k automatické identifikaci. Popisem jejich majoritní části, tvorbou online generátoru čárových kódů a webového informačního systému využívajícího čárových kódů k ...
  • Detekce kolize objektů v 3D prostoru 

    Grulich, Jan
    Práce se zabývá detekcí kolizí v 3D simulačním prostoru. V první části jsou popsány nejpoužívanější algoritmy pro detekci, stejně jako některé knihovny hotových řešení. Druhá část práce obsahuje popis testovacího softwaru ...
  • Distribuované výpočty s využitím technologie ActionScript 

    Minář, Petr
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu optimalizačního software v jazyku ActionScript 3.0. Navržené aplikace realizují samostatné i distribuované výpočty pomocí implementované optimalizační heuristiky HC12. ...
  • Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning 

    Abbadi, Ahmad
    Metody plánování pohybu jsou významnou součástí robotiky, resp. mobilních robotických platforem. Technicky je realizace plánování pohybu z globální úrovně převedena do posloupnosti akcí na úrovni specifické robotické ...
  • Genetické algoritmy – Multi-core CPU implementace 

    Studnička, Vladimír
    Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. ...
  • Gramatická evoluce – Java 

    Bezděk, Pavel
    Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s ...
  • Hledání nejkratší cesty pomocí mravenčích kolonií - Java implementace 

    Dostál, Marek
    Tato diplomová práce se zabývá hledáním nejkratší cesty pomocí mravenčích algoritmů. V teoretické části jsou popsány mravenčí algoritmy. V praktické části jsou zvoleny tyto algoritmy pro návrh a implementaci hledání nejkratší ...
  • Hybridní model metaheuristických algoritmů 

    Šandera, Čeněk
    Hlavním tématem této disertační práce jsou metaheuristické algoritmy v obecnějším pojetí. Úvodní kapitoly se venují popisu širšího kontextu metaheuristik, tedy ruzným optimalizacním problémum, urcování jejich složitosti a ...
  • Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů 

    Zapletal, Marek
    Tato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z ...
  • Inteligentní senzorická síť navržená pro specifikaci 802.15.4 (beta aplikace) 

    Janšta, Tomáš
    Tato diplomová práce je soustředěna na bezdrátový přenos dat dle standardu IEEEŽ 802.15.4 využitím modulárních konstrukčních prvků. Prezentovaná platforma spojuje výhody bezdrátových modulů XBeeŽ a vývojového systému s ...
  • IS – aplikace pro servisní management 

    Látal, Pavel
    Práce pojednává o elektronickém informačním systému pro evidenci a sledování servisních zásahů, prováděných na lisovacích a stříhacích nástrojích, na vstřikovacích formách a na montážních strojích a montážních linkách ve ...
  • Klasifikace dat s využitím umělých neuronových sítí 

    Gurecká, Hana
    Práce se zabývá neuronovými sítěmi využívanými ke klasifikaci dat. Teoretickou náplní práce je představení tří základních typů neuronových sítí využitelných ke klasifikaci dat. Těmito sítěmi jsou dopředná neuronová síť se ...