Now showing items 1-4 of 4

  • Bezpilotní průzkum prostředí v mobilní robotice 

    Gábrlík, Petr
    Letecká fotogrammetrie v oblasti bezpilotních systémů představuje rychle rozvíjející se obor nalézající uplatnění napříč nejen průmyslovými odvětvími. Široce rozšířená metoda nepřímého georeferencování založená na vlícovacích ...
  • Multispektrální 3D skenování s vysokým rozlišením a jeho aplikace v medicíně 

    Chromý, Adam
    Termovizní zobrazování i 3D skenování jsou v současné době rychle se rozvíjející technologie. Obě technologie mají mnoho výhod, které by mohly být užitečné v medicíně. Jejich datová fúze přináší ještě více nových diagnostických ...
  • Pokročilá navigace v heterogenních multirobotických systémech ve vnějším prostředí 

    Jílek, Tomáš
    Dizertační práce pojednává o současných možnostech navigace pozemních mobilních robotů se zaměřením na dosažení vysoké absolutní shody žádané a skutečné trajektorie jejich pohybu. V práci jsou rozebrány současné možnosti ...
  • Vektorizovaná mračna bodů pro mobilní robotiku 

    Jelínek, Aleš
    Disertační práce se zabývá zpracováním mračenen bodů z laserových skenerů pomocí vektorizace a následnému vyhledávání korespondencí mezi takto získanými aproximacemi pro potřeby současné sebelokalizace a mapování v mobilní ...