Now showing items 1-5 of 5

  • Gramatická evoluce - Java/Matlab implementace 

    Miškařík, Kamil
    Univerzální třída implementující gramatickou evoluci. Testováno na aproximaci funkcí a nastavení PSD regulátoru pro řízení chaotického systému Henonovy mapy.
  • Hledání nejkratší cesty pomocí mravenčích kolonií - Java implementace 

    Dostál, Marek
    Tato diplomová práce se zabývá hledáním nejkratší cesty pomocí mravenčích algoritmů. V teoretické části jsou popsány mravenčí algoritmy. V praktické části jsou zvoleny tyto algoritmy pro návrh a implementaci hledání nejkratší ...
  • Návrh konstrukce 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou 

    Čechman, David
    Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé ...
  • Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy 

    Hubatka, Šimon
    Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ...
  • Včelí algoritmus 

    Miškařík, Kamil
    Obsahem práce je naprogramování Java třídy a skriptu v Matlabu, které budou implementovat včelí algoritmus (BeesAlgorthm). K otestování výkonu tohoto algoritmu je využito standartních optimalizačních funkcí Rosenbrock a Rastrigin.