Browsing by Author "Otava, Lukáš"
Now showing items 1-15 of 15
-
Algoritmy řízení střídavých pohonů s minimalizací ztrát
Džama, IgorTato semestrální práce zabývá problematikou řízení střídavých pohonů reluktančněsynchronního typu s důrazem na energeticky efektivní řízení. Práce obsahuje popis synchronního motoru s permanentními magnety a reluktančním ... -
Computational Performance Of Arm Cortex M4 Andm7 Microcontroller On Motor Control Application
Otava, Lukáš (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)The paper is focused on a comparison of three microcontrollers from computational performance point of the view. The comparison is performed on motor control and fault detection algorithm code executed from microcontroller ... -
Firmware pro robotické vozítko
Otava, LukášTato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech ... -
Hybrid Model Predictive Control for Fully Electric Vehicle Thermal Management System Optimal Mode Selection
Glos, Jan; Šolc, František; Otava, Lukáš; Václavek, Pavel (IEEE, 2020-10-18)Vehicle thermal management systems of Fully Electric Vehicles bring increased demands on control algorithms to operate the vehicle efficiently. Especially, if there are multiple heat sources and sinks (cabin, batteries, ... -
Implementation and verification of the PMSM stator interturn short fault detection algorithm
Otava, Lukáš; Buchta, Luděk (IEEE, 2017-09-14)This paper discusses the stator winding interturn short fault detection for three phase Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSMs). The implementation of the Extended Kalman filter (EKF)-based fault detection algorithm ... -
Integrated diagnostic system for winding fault detection of the three-phase PMSM
Otava, Lukáš; Buchta, Luděk (IEEE, 2020-10-07)This paper deals with the detection of the winding faults of the three-phase PMSM. The algorithm based on the three-phase model of the winding and the extended Kalman filter is used for inter-turn short detection. Additionally, ... -
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, IvanTáto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní ... -
Modelování střídavých pohonů v jazyce Modelica
Lalović, GoranTato závěrečná bakalářská práce se zabývá s postupy fyzikálního modelování a simulaci střídavých pohonů v jazyce Modelica a prostředí OpenModelica. Za prvé, zde se nachází přehled všeobecných vlastností modelů pro základní ... -
Modelování synchronního motoru s permanentními magnety v nestandardních situacích
Daniel, MartinV průmyslových aplikacích dochází k stále většímu nasazení synchronních motorů s permanentními magnety. Proto je požadována i simulace chování těchto motorů v neobvyklých situacích. Díky těmto simulacím chceme předejít ... -
Racionalizace konceptu připojení fotovoltaické elektrárny
Svozil, MarekTato diplomová práce řeší racionalizaci připojení fotovoltaické elektrárny. A to způso- bem náhrady drahých komponent zapojení standartizovaným měničem řízeným mikro- konrolérem. Také obsahuje měření napětí a proudů pomocí ... -
RFID ovládání
Otava, LukášTato práce se zabývá RFID technologií, jejími možnostmi a dostupnými řešeními pro čtení na větší vzdálenosti. Další část práce se zabývá návrhem zařízení pro RFID přístupový systém ovládající vstupní bránu parkoviště. Návrh ... -
Řízení BLDC motoru
Havlíček, JiříTato bakalářská práce se zabývá problematikou senzorového řízení BLDC motoru pomocí Hallových snímačů. BLDC motor je připojen k 3 fázové nízkonapěťové desce od firmy Freescale, která je přímo přizpůsobena k řízení těchto ... -
Řízení BLDC motoru se setrvačníkem
Macháček, JanTato bakalářská práce se zabývá senzorovým řízením BLDC motoru metodou FOC (vektorového řízení). Jako měnič pro BLDC motor je v první části použit měnič od firmy ST Microelectronics, v druhé části je použit měnič vlastní ... -
Řízení modelu v reálném čase
Krejčí, RomanTato diplomová práce se zabývá řízením systému Ball on the wheel v reálném čase. V první části práce je vytvořen matematický model systému, který je popsán stavovými rovnicemi. Dále je popsán vytvořený laboratorní model ... -
Řízení proporcionálního hydraulického ventilu
Hoferek, MartinPráce se zabývá návrhem a implementací řízení proporcionálního hydraulického ventilu PRM7-04, který bude součástí hydraulického systému řídící malou vodní elektrárnu v Rájci – Jestřebí. Tento ventil bude sloužit k ovládání ...