Browsing by Author "Pelz, Zdeněk"
Now showing items 1-2 of 2
-
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, ZdeněkTato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem ... -
Řízení robota typu hexapod
Pelz, ZdeněkTato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, ...