Now showing items 1-20 of 31

  • Automatizované nastavení regulátoru pohonu 

    Adamec, Matúš
    Táto práca sa zaoberá automatizovaným nastavením regulátoru pohonu. K splneniu tohto cieľu je potrebná identifikácia systému. Preto na začiatku tejto práce je popísaná problematika identifikácie. Z množstva popísaných metód ...
  • Frekvenční metoda identifikace parametrů motoru 

    Zimmert, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá vylepšenou frekvenční metodou identifikace parametrů motoru. Cílem práce je získat přehled o problematice identifikační metody, provést její simulaci na modelu motoru v prostředí Simulink a ...
  • Identifikace parametrů stejnosměrného motoru 

    Kabelka, Ondřej
    Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických ...
  • Kinematika vozidla s připojeným přívěsem 

    Roman, Matej
    Cieľom bakalárskej práce je vytvoriť matematický model kinematiky súpravy vozidla s prívesom. Prvá časť sa zaoberá hľadaním stavových rovníc systému a jeho riadením v reverznom smere. Druhá časť je venovaná implementácii ...
  • Laboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200 

    Sikora, Jan
    V práci je představen model Amira DTS 200. Jde o soustavu 3 spojených nádob, čerpadel a tlakový snímačů výšky hladiny. Na přípravku je sestaveno několik úloh na identifikaci a na regulaci hladiny. Systém je modelován a ...
  • Magneticky levitující vozítko 

    Jančuš, Rastislav
    Táto diplomová práca zhrňuje obecné teoretické poznatky v oblasti permanentných magnetov a elektromagnetizmu. Popisuje jednosmerný elektromagnet ako základný stavebný kameň levitujúceho rýchlovlaku. Ďalej sa práca venuje ...
  • Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů 

    Kozubík, Michal
    Cílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody ...
  • Modelování elektrických pohonů na platformě CompactRIO s využitím FPGA 

    Kozumplík, Karel
    Tato diplomová práce se zabývá modelováním elektrických pohonů na platformě CompactRIO s využitím FPGA. Konkrétně je zde popsán, namodelován a otestován synchronní motor s permanentními magnety (PMSM). V práci je uveden ...
  • Návrh a řízení samobalancujícího robotu 

    Jiruška, Jiří
    Tato práce se zabývá kompletním návrhem a výrobou autonomního dvoukolového samobalan-cujícího robotu. Cílem práce je stabilizace robotu ve vzpřímené poloze a sledování namalované černé čáry na podlaze jejím snímáním pomocí ...
  • Návrh řídicí desky pro BLDC motor 

    Zbranek, Petr
    V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve ...
  • Odhad polohy rotoru PMSM pomocí VF signálu 

    Moravec, Vojtěch
    Tato diplomová práce se zabývá navržením vektorového řízení na vícefázový synchronní motor s permanentními magnety uvnitř rotoru. V prvních části práce je uvedený popis motoru s potřebnými transformacemi k návrhu regulačních ...
  • Optimalizace v řízení dynamických systémů 

    Daniel, Martin
    Diplomová práce se zabývá využitím lineárních maticových nerovností (LMI) v řízení dynamických soustav. Pomocí LMI můžeme definovat stabilitu systému. Definováním LMI můžeme zkoumat zda jsou póly systému v zadaných oblastech, ...
  • Ověření vybraných komunikačních rozhraní procesoru TC275 

    Šebesta, Patrik
    Diplomová práce se zabývá nastavením vybraných periferií procesoru TC275 rodiny AURIX vyvinuty firmou Infineon. Periferie procesoru QSPI realizuje komunikaci SPI nastavené jako master s vyuţitím modulu DMA obsluhujícího ...
  • Podpora tabule v Kopete 

    Pohl, Lukáš
    Cílem diplomové práce je navrhnout aplikaci, sdílenou tabuli, která umožňuje společné kreslení a sdílení multimediálního obsahu v~reálném čase v~síťovém prostředí pomocí protokolu XMPP mezi dvěma účastníky. Aplikace je ...
  • Redakční systém 

    Pohl, Lukáš
    Cílem práce je vytvořit webovou aplikaci (redakční systém), která slouží ke zlepšení firemní komunikace, sdílení a předávání informací prostřednictvím firemního intranetu. Největší důraz je kladen na samotné uživatelské ...
  • Robustní řízení asynchronních motorů 

    Pohl, Lukáš
    Cílem této bakalářské práce je seznámit se s návrhem robustního regulátoru. Je zde popsán návrh regulátoru za použití H-nekonečno metody a vstupně-výstupní linearizace. Struktura použitých stavových rovnic popisujících ...
  • Robustní řízení elektrických pohonů 

    Pohl, Lukáš
    Cílem této disertační práce je prozkoumat nové možnosti návrhu robustních regulátorů střídavých elektrických motorů a navrhnout nejvhodnější metodu pro řízení reálných synchronních a asynchronních motorů. Robustní metoda ...
  • Robustní řízení elektromechanických systémů 

    Pohl, Lukáš
    Tato práce se zabývá moderními řídícími metodami aplikovatelnými na řízení otáček asynchronního motoru. V úvodu této práce je představena stručná historie moderní teorie řízení. Jsou zde poskytnuty základní poznatky pro ...
  • Robustní řízení synchronních motorů 

    Rajnošek, Michal
    Tato práce je zaměřena na teorii robustního řízení, konkrétně na metody H a analýzu (strukturální singulární hodnota). První část práce obsahuje teoretický úvod do problematiky modelování neurčitostí, návrhu robustních ...
  • Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA 

    Ruhás, Sándor
    Tato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí ...