Now showing items 1-20 of 133

  • 3D data 

    Klusáček, Jan
    Cílem této práce je navrhnout metody které umožňují získání trojrozměrného modelu objektu, nasvíceného laserovým pruhem a snímaného kamerou. V první části práce je popsán teoretický princip získání trojrozměrného modelu a ...
  • 3D model 

    Sládeček, Martin
    Tato práce se zabývá problematikou rekonstrukce trojrozměrné scény ze sekvence sníkmů záznamu z obyčejné kamery. První část práce popisuje principy vyžívané při řešení úlohy, druhá část popisuje algoritmus rekonstrukce a ...
  • 3D model z dvojice kamer 

    Bastl, Jiří
    Cílem této bakalářské práce je vytvoření metod pro získání 3D dat. Tyto data mají být použitelná jako vstupní data pro algoritmy, které je zpracují do formátů zprostředkující prostorový vjem člověka. Je řešen problém ...
  • 3D rekonstrukce z více pohledů kamer 

    Sládeček, Martin
    Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých ...
  • 3D simulační toolbox 

    Matyskiewicz, Jiří
    Tato práce se zabývá návrhem a implementací rozšiřitelného programovatelného prostředí určeného pro vytváření různých 3D simulací se zaměřením na testování algoritmů a vytváření aplikací z oblasti počítačového vidění a ...
  • 3D triangulační technika rekonstrukce objektů 

    Pospíšil, Petr
    Práce pojednává o 3D aktivní triangulační metodě rekonstrukce objektů. Byl sestaven měřící triangulační systém. Poté byl navržen a následně také zrealizován způsob jeho automatické kalibrace. Dále byly navrženy algoritmy ...
  • 9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru 

    Růžička, Jiří
    Tato práce se zabývá problematikou víceosých snímačů polohy, jejich podstatou a jednotlivými částmi a typy těchto snímačů. Je zde nastíněn jejich historický původ i nejpoužívanější moderní typy, jako například snímače ...
  • Analýza a porovnání snímků z kamery 

    Novotný, Václav
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou a porovnáním snímků z kamery. Pojednává o možnostech zpracování obrazu a hardware systému pro sběr dat. V rámci práce je vytvoření databáze snímků a realizování algoritmů, které ...
  • Aplikace metod detekce a rozpoznání obličeje 

    Höll, Karel
    Tato práce se zabývá zpracováním obrazu a detekcí obličejů. Obsahuje přiblížení do problematiky zpracování obrazových dat. Dále se zaměřuje především na výběr vhodných knihoven a implementaci algoritmů schopných detekovat ...
  • Aplikace pro zpracování CT/MRI snímků s podporou tvorby 3D geometrie 

    Konečný, Ondřej
    Tato práce je zaměřena na zpracování medicínských snímků běžně dostupných v lékařské technice, jejich následnému zpracování základními obrazovými operacemi a zpětné 3D rekonstrukci ve vytvořeném programu.
  • Automatická kalibrace robotického ramene pomocí kamer/y 

    Adámek, Daniel
    K nahrazení člověka při úloze testování dotykových embedded zařízení je zapotřebí vyvinout komplexní automatizovaný robotický systém. Jedním ze zásadních úkolů je tento systém automaticky zkalibrovat. V této práci jsem se ...
  • Automatická kontrola kvality software na embedded zařízení 

    Pernikář, Aleš
    Tahle práce se zabývá automatizací testování software a hardware pomocí robotického testovacího manipulátoru a systému RQA. Jejím cílem je navrhnout rozhraní pro chytrou tvorbu testovacích scénářů s využitím robotického ...
  • Automatické polohování zpětného zrcátka 

    Návara, Marek
    Tato práce řeší návrh funkčního zařízení, které bude schopno automaticky polohovat zpětná zrcátka dle polohy obličeje řidiče. Měření pozice obličeje vůči zrcátku zajišťuje stereovidění dvou webkamer. Zařízení je postaveno ...
  • Automatizované optické měření kontaktního úhlu kapky 

    Dugáček, Ján
    Meranie povrchového napätia pevných látok zväčša vyžaduje ručné spracovanie fotografií kvapiek kvapalín so známymi vlastnosťami na povrchu meranej látky, pri ktorom sa ručne stanoví kontaktný uhol. Cieľom tejto práce je ...
  • Automatizované testování robotickým manipulátorem 

    Pernikář, Aleš
    Tato bakalářská práce se zabývá automatizováním testovacích procedur software pomocí automaticky řízeného robotického manipulátoru. Práce stanovuje požadavky na počáteční podmínky testů, jejich průběh a způsob vyhodnocení ...
  • Automatizovaný přepis hudební skladby do notového zápisu 

    Matoušek, Vojtěch
    Tento článek se zabývá automatizovaným přepisem hudební skladby do notového zá- znamu Fourierovou transformací s logaritmickým měřitkem a konstantní Q transformací. Vysledkem práce je aplikace, ktera převede hudební nahrávku, ...
  • Bezkontaktní měření výšky hladiny 

    Pribula, Wojciech
    Úvodem jsou popsané současné metody měření výšky hladiny vody ve vysokotlakém systému. Tyto systémy se~nacházejí v~teplárnách a~elektrárnách a~pracují s~vodou přesahující teplotu 300\,°C a~tlak 10\,MPa. Především je~představena ...
  • Detekce a čtení UIC kódů 

    Zemčík, Tomáš
    Strojová detekce a čtení UIC kódů na železničních vozidlech umožňují automatizovat některé procesy na železnici a zajistit tak její bezpečný a efektivní chod. Tato práce poskytuje náhled do problematiky strojové detekce ...
  • Detekce a lokalizace pohybujících se objektů 

    Škuta, Pavel
    Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou ...
  • Detekce a rozpoznání dopravního značení 

    Dvořák, Michal
    Cílem práce je vytvoření algoritmů pro detekci a rozpoznání dopravních značek v obraze. Výsledný program bude zpracovávat reálná data z kamery zabudované v automobilu. Z tohoto důvodu je důraz kladen na spolehlivost detekce ...