Now showing items 1-2 of 2

  • Ruční dálkový ovladač pro robot Perseus 

    Sabó, Marek
    Táto práca sa zaoberá problematikou návrhu a realizácie aplikácie pre ovládanie mobilného robota. V úvodnej časti je analyzovaná použitá platforma GEARS-SMP, princíp funkčnosti protokolu pre riadenie servomotorov Dynamixel, ...
  • Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion 

    Sabó, Marek
    Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná ...