Now showing items 1-20 of 29

  • Algoritmy pro dopřední a zpětné plánování 

    Sluka, Filip
    Práce se zabývá plánováním výroby. Obsahuje teoretický popis metod používaných pro plánování a optimalizaci výroby. Popisuje problematiku úzkých míst ve výrobě. Nabízí přehled způsobů jejich identifikace a analýzu jejich ...
  • Algoritmy pro řízení front a skladu dopravníkového systému 

    Vidlička, Adam
    Cílem této bakalářské práce je vytvořit model dopravníkového systému se skladem v programu Tecnomatix Plant Simulation. Metody v rámci modelu jsou naprogramovány pro řízení pohybu materiálu mezi dopravníky a skladem. Pomocí ...
  • Animace výrobních systémů 

    Veselský, Josef
    Tato diplomová práce se zabývá vytvořením programového grafického rozhraní pro animaci výrobního procesu. Diplomová práce je rozložena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části diplomové práci je uvedena rešerše ...
  • Aplikace APS systému pro plánování a rozvrhování výroby 

    Zápotočný, Václav
    Diplomová práce, vypracovaná na ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, si klade za cíl, vyhodnotit stávající výrobu svahových sekaček firmy Dvořák - svahové sekačky s.r.o., dále provést sběr dat pro získání úplných ...
  • Aplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesů 

    Pfaff, Ondřej
    Tato diplomová práce pojednává o manipulačních zařízeních využívající Fin Ray Effect ®. Pro popsání pohybu manipulátoru byl vytvořen model manipulátoru využívající tento princip. Na tomto modelu bylo prováděno měření. Po ...
  • Aplikace technologie MOLECUBES v robotice 

    Fabián, Petr
    Tato diplomová práce pojednává o modulární robotice a seberekonfigurovatelných robotických systémech. Na úvod jsou systémy definovány a rozděleny, hlavní důraz je kladen na Molecubes. Dále je navrhnut systém podobný, se ...
  • Aplikace technologie MOLECUBES v robotice 

    Vacek, Václav
    Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat robota, který je tvořen ze stejných modulů. Tyto moduly se mohou samy spojovat, nebo odpojovat. Takto vznikají různé struktury robota. Zvolený problém je vyřešen konstrukčním ...
  • Článkové roboty 

    Szabari, Mikuláš
    Bakalářská práce se zaobírá konfiguraci článkových robotů. Je rozdělena do tří části. První část vykládá o robotech, jejich rozdělení a zařazený článkových robotů do tohohle rozdělení. V druhé části řeší problematiku ...
  • Článkové roboty 

    Kolaja, Radim
    Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V ...
  • Článkové roboty 

    Vidlák, Marek
    Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových ...
  • Dálkově řízený podvodní robot 

    Středa, Ondřej
    Tato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále ...
  • Ganttovy diagramy 

    Kantar, Martin
    Diplomová práce je zaměřená na Ganttovy diagramy. Především na jejich využití ve výrobních procesech, jako je plánování a rozvrh výroby. Obsahuje úvod, vysvětlující co to jsou Ganttovy diagramy, k čemu slouží a jaký je ...
  • Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES 

    Vítek, Filip
    Tato diplomová práce je zaměřena na sebe-rekonfigurovatelné modulární robotické systémy. Nejprve je proveden jejich popis a poté jsou uvedeny možnosti jejich využití. Další kapitola pojednává o modulárním systému Molecubes. ...
  • Létající robot pro geofyzikální účely 

    Mocek, Jurij
    Cílem této práce je navrhnout konstrukční řešení pro dálkově řízený létající stroj s důrazem na svislý start, vznášení se na jednom místě a svislé přistání. Jedna část práce je věnována měření tahu. Ke konci se zabývá ...
  • Létající robot pro geofyzikální účely 

    Růžička, Jakub
    Tato práce se zabývá výběrem vhodné konfigurace bezpilotního prostředku se svislým startem a přistáním a možností visu. Proto se soustředí na zmapování převážně vrtulníkových koncepcí, zejména těch které se u takovýchto ...
  • Létající robot pro geofyzikální účely 

    Mocek, Jurij
    Cílem této práce je navrhnout konstrukční řešení pro dálkově řízený létající stroj a navrhnout způsob jeho řízení. Práce se zabývá obecným způsobem, jak zkonstruovat létající stroj se svislým startem a konkrétním řešením ...
  • MES systémy ve strojírenství 

    Štrublíková, Iva
    Obsahem diplomové práce je popis funkcí a vlastností výrobních řídích systémů – MES (manufacturing execution systems), analýza těchto systémů implementovaných v České republice, rozpracování systémového návrhu inteligentního ...
  • Návrh a simulace výrobních systémů za využití simulačního softwaru pro pokročilé plánování a rozvrhování 

    Konečný, Štěpán
    Bakalářská práce se zabývá řešením problematiky diskrétní simulace výrobních systémů a objasnění základních pojmů týkajících se sytému, modelu, modelování a simulace pomocí softwaru pro tvorbu simulačních modelů. Cílem je ...
  • Optimalizace materiálového toku v hromadné výrobě simulačními metodami 

    Hloska, Jiří
    Předkládaná dizertační práce má za cíl navrhnout metodiku pro generování materiálového toku pomocí simulačního metamodelu velkosériového výrobního procesu, která bude principiálně založená na vzájemném vztahu vybraných ...
  • Optimalizace objednávek a kontrola stavu kapacit zdrojů ve firmě Formex 

    Voborník, Tomáš
    Diplomová práce Optimalizace objednávek a kontrola kapacit zdrojů ve firmě Formex s.r.o. je složena ze tří částí. První část je seznámení s různými typy výrob a jejich specifikacemi, dále se věnuje plánování a řízení výroby. ...